[發明專利]一種基于語音對話的調控保電輔助機器人交互方法

在審

• 申請號: 202011448254.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112614487A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 藍海波;季震;張銳;王凱;王明軒;朱明陽;劉劍青;劉曉敏;閔睿;宋磊;翟丙旭;李施;張文武;許豪;劉興龍;吉金波
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司;國家電網有限公司;泰豪軟件股份有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/20;G10L15/26;G10L15/30;G10L17/22
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種基于語音對話的調控保電輔助機器人交互方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：將機器人內預先設置動作輸出模塊，所述動作輸出模塊中包含多個動作，每個動作均有其單獨的語音指令；

S2：機器人通過語音收集裝置收集語音；

S3：將處于休眠狀態的機器人喚醒；

S4：通過噪聲消除模塊將收集的語音中的噪聲消除，消除后的語音數據傳輸給語音識別模塊；

S5：通過所述語音識別模塊將接收到的語音數據進行識別，若其屬于語音指令，則所述語音識別模塊將此項語音指令發送給動作輸出模塊，通過所述動作輸出模塊控制機器人執行此項語音指令；若其不屬于語音指令，則所述語音識別模塊將語音數據轉換成文字信息，并將文字信息傳輸至云服務器，所述云服務器將文字信息進行智能識別，并將識別后的最佳回答轉換為文字信息傳輸給語音輸出模塊；

S6：所述語音輸出模塊將接收到的文字信息轉換為語音信息，并通過語音輸出裝置將語音信息發出，答復步驟S5中收集到的非語音指令的語音；

S7：機器人使用完畢后，將機器人置于休眠狀態。

2.根據權利要求1所述的一種基于語音對話的調控保電輔助機器人交互方法，其特征在于：所述語音收集裝置為麥克風。

3.根據權利要求1所述的一種基于語音對話的調控保電輔助機器人交互方法，其特征在于：所述步驟S3中，機器人通過固定的語音指令喚醒。

4.根據權利要求1所述的一種基于語音對話的調控保電輔助機器人交互方法，其特征在于：所述步驟S6中，語音輸出裝置為揚聲器。

5.根據權利要求1所述的一種基于語音對話的調控保電輔助機器人交互方法，其特征在于：所述步驟S7中，機器人通過固定的語音指令進入休眠狀態。

6.根據權利要求1所述的一種基于語音對話的調控保電輔助機器人交互方法，其特征在于：所述機器人處于休眠狀態時，所述語音識別模塊仍處于工作狀態。

7.根據權利要求1所述的一種基于語音對話的調控保電輔助機器人交互方法，其特征在于：所述機器人上安裝有顯示屏，步驟S6中，所述語音輸出模塊同時將接收到的文字信息發送至所述顯示屏顯示出來。