[發明專利]基于多目標動態分配跑道的進場多約束排序計算方法

有效

• 申請號: 202011447133.5
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112614384B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 郁超;鮑科廣;曹蘇蘇;李潔;何亮;莊嘉祥;靳雪梅
• 申請（專利權）人: 南京萊斯信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G5/02
• 分類號: G08G5/02;G08G5/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種基于多目標動態分配跑道的進場多約束排序計算方法，其特征在于，步驟如下：

1)在航班實際起飛或雷達相關后，對航班航路的四維航跡過點時間進行預測計算，計算出航班預計過外區移交點時間ETO_BF、預計過移交點時間ETO_FF、預計降落時間ETA；

2)根據航班所屬優先級與上述預測得到的預計降落時間ETA進行初始排序，按照優先級從高至低，同等優先級先到先服務的原則，形成原始次序；依據在線設置跑道運行模式、跑道分配規則以及不同的跑道分配策略計算出航班的降落跑道，同時得出預計降落時間ELDT；根據計算降落時間CLDT和預計降落時間ELDT之差得出航班跑道延誤；

3)根據離線配置航班測量點的分配規則，為航班分配測量點；依據四維航跡預測的預計過測量點時間ETO_MF，考慮測量點限制計算航班的計算過測量點時間CTO_MF；根據計算過測量點時間CTO_MF和預計過測量點時間ETO_MF之差可計算得出航班在測量點延誤；

4)根據航班在跑道延誤和測量點延誤之差計算進港航班在測量點與跑道內的延誤，在保證航班跑道延誤最小化的前提下，同時滿足測量點與跑道限制以及測量點與跑道之間可吸納延誤重新計算降落時間CLDT和計算過測量點時間CTO_MF，同時計算得出計算過外區移交點時間CTO_BF和計算過進港點時間CTO_FF；計算得出航班的模式；

5)依據當前排序分配的跑道和標準進場程序更新進港點至跑道的航路以及預計過點時間，重新計算預計降落時間ETA，依據上述重新計算得到的ETA重新更新次序；然后返回步驟1)循環計算，并根據當前實時的交通流優化航班的跑道分配；

所述步驟2)中航班依據在線設置的跑道分配策略為航班分配降落跑道，同時根據在線設置的標準進場程序分配基準為航班分配標準進場程序；根據四維航跡預測預計過移交點時間ETO_FF與定義的從進港點至跑道飛行時長計算航班的預計降落時間ELDT，從飛行計劃中解析的預計過移交點時間ETO_FF來計算的預計降落時間ELDT，分兩種不同模式：

a)對于已分配跑道的航班，ETO_FF用來計算ELDT：

ELDT＝ETO_FF+TTG (1)

b)對于沒有跑道分配的航班，ETO_FF用來計算一個TELDT：

TELDT＝ETO_FF+TTG_min+K*Δ(TTG) (2)

其中，TTG_min表示所有可能跑道的TTGs的最小值，K表示超越調節系數，Δ(TTG)表示給定航班的不同TTG的差值；

所述步驟3)具體包括：測量點是設置過航路點間隔限制，用于測量計算某進港方向的流量速率的航路點；排序計算依據離線配置的測量點分配規則為航班分配測量點；根據航班航路中由外區移交點至進港點，以及從進港點至跑道這段航路中可配置測量點優先次序；測量點定義在區管對應航路或進近對應航路或者進港點處，當航班判定測量點后需要在測量點根據四維航跡預測預計過測量點時間ETO_MF的計算航班計算過測量點時間CTO_MF；

所述步驟3)具體還包括：根據航班預計過測量點時間ETO_MF綜合測量點限制計算航班計算過測量點時間CTO_MF，測量點限制包括：

測量點間隔：定義相同測量點的相鄰航班飛越測量點應保持的最小間距，進港管理系統在線設置機場測量點間隔，飛越該航路點上每一架降落至管制機場的航班，必須滿足該測量點間隔，測量點間隔為管制實際指揮中根據進港容流需求設置的管制間隔；

測量點預留時隙：在指定的測量點插入一段時隙，禁止進港航班在該時隙內飛越測量點，通過測量點管理航班間的特定間隔，延遲飛越測量點的特定進港航班流量，給其他進港航班流量提升優先級；在測量點周圍有惡劣天氣導致航班需要延誤時通過設置測量點預留時隙達到控制流量的目的；

排序計算綜合上述跑道限制后計算得出航班計算降落時間CLDT，航班計算過測量點時間與預計過測量點時間的差值為航班過測量點延誤P_Mf：

P_Mf＝CTO_MF-ETO_MF (5)。