[發(fā)明專利]編碼器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011447032.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112985473A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 百瀨正吾
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社
• 主分類號: G01D5/249
• 分類號: G01D5/249
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種編碼器，其使用根據(jù)作為測定對象的位置周期性變化的信號即第一信號和根據(jù)所述位置與所述第一信號錯開恒定相位地在同一周期內(nèi)產(chǎn)生的第二信號，來識別所述位置的變動量，其特征在于，具備：

脈沖信號生成部，所述脈沖信號生成部輸出第一脈沖信號和第二脈沖信號，所述第一脈沖信號和第二脈沖信號設(shè)為根據(jù)信號的大小分別將所述第一信號和所述第二信號二值化而獲得的脈沖信號；

計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器根據(jù)與所述位置的變動相應(yīng)的所述第一脈沖信號及所述第二脈沖信號的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，以在所述周期內(nèi)按每1/4所述周期進(jìn)行劃分而得到的區(qū)域即四個象限之間的移動為正方向時(shí)遞增、為負(fù)方向時(shí)遞減的方式對計(jì)數(shù)值進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及

運(yùn)算部，所述運(yùn)算部根據(jù)所述第一信號和所述第二信號計(jì)算θc，該θc為與第一個循環(huán)中的所述變動量對應(yīng)的量，

從所述計(jì)數(shù)值識別所述變動量所包含的表示所述周期的整數(shù)倍的變化的循環(huán)數(shù)，且根據(jù)所述循環(huán)數(shù)和所述θc計(jì)算所述變動量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，

在初始化動作中，所述運(yùn)算部識別在初始狀態(tài)下識別出的所述θc所屬的所述象限，并且還根據(jù)在所述初始狀態(tài)下識別出的所述第一脈沖信號及所述第二脈沖信號的狀態(tài)識別所述象限，

在所述θc所屬的所述象限和根據(jù)所述第一脈沖信號及所述第二脈沖信號的狀態(tài)識別出的所述象限不同的情況下，所述運(yùn)算部將所述初始狀態(tài)下的所述計(jì)數(shù)值設(shè)定為與所述θc所屬的所述象限匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器，其特征在于，

所述運(yùn)算部在識別所述變動量時(shí)，識別所述θc所屬的所述象限，并且還根據(jù)所述計(jì)數(shù)值識別所述象限，

在所述θc所屬的所述象限和根據(jù)所述計(jì)數(shù)值識別出的所述象限不同的情況下，在±1的范圍內(nèi)校正所述計(jì)數(shù)值以使該計(jì)數(shù)值與所述θc所屬的所述象限匹配，且使用校正后的所述計(jì)數(shù)值計(jì)算所述變動量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的編碼器，其特征在于，

所述脈沖信號生成部具備比較器，所述比較器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)電平與所述第一信號及所述第二信號之間的大小關(guān)系分別輸出所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號。