[發(fā)明專利]一種基于諧波傳動(dòng)的自行車高速碟剎系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011446856.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112498558B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春宇;楊彥鵬;吳永剛;費(fèi)佳奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北航輪科技有限公司
• 主分類號(hào): B62L1/02
• 分類號(hào): B62L1/02
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于諧波傳動(dòng)的自行車高速碟剎系統(tǒng)，包括車輪、驅(qū)動(dòng)軸和剎車盤(pán)，剎車盤(pán)固定在驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)軸連接離心裝置。當(dāng)車輪處于高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，離心塊會(huì)向外運(yùn)動(dòng)和凸輪軸中的槽相配合；當(dāng)拉緊剎車線時(shí)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母塊推著諧波減速器向前運(yùn)動(dòng)，使得柔輪底部的剎車片和剎車盤(pán)接觸，剎車盤(pán)不僅受到剎車片的壓力還有一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的扭矩，此時(shí)能更好的實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，并且隨著車速下降，扭矩減小，剎車不會(huì)處于抱死狀態(tài)；松開(kāi)剎車線時(shí)，圓盤(pán)在扭簧作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始位置。本發(fā)明采用諧波減速器剎車裝置，在車輪處于高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)剎車片和剎車盤(pán)更大面積接觸，能更好的實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利屬于自行車裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種基于諧波傳動(dòng)的自行車高速碟剎系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的機(jī)械式碟剎系統(tǒng)通過(guò)控制手閘力度來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車，時(shí)間久了會(huì)影響手閘剎車線的靈敏度，同時(shí)影響制動(dòng)效果，在車輪高速行進(jìn)時(shí)，容易出現(xiàn)危險(xiǎn)。本發(fā)明可以根據(jù)車速狀況，來(lái)更好的實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種基于諧波傳動(dòng)的自行車高速碟剎系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

一種基于諧波傳動(dòng)的自行車高速碟剎系統(tǒng)包括：車輪，驅(qū)動(dòng)軸和剎車盤(pán)，所述剎車盤(pán)固定在驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸連接離心裝置，所述離心裝置可伸入到諧波減速器中的凸輪軸中，所述諧波減速器的剛輪與螺母塊固定連接，凸輪軸可在螺母塊上做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺母塊和絲杠連接，隨著絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母塊做直線運(yùn)動(dòng)，所述絲杠外接有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)和扭簧以及剎車線相連接。

所述離心裝置包括離心盤(pán)和離心塊，所述離心盤(pán)和驅(qū)動(dòng)軸相固連，離心塊包括滾珠和離心復(fù)位彈簧。

所述諧波減速器包括凸輪軸，柔性軸承，剛輪和柔輪。所述凸輪軸內(nèi)開(kāi)有12個(gè)大小相等的槽，這些槽可以和離心塊配合，但軸向尺寸稍大些，使得諧波減速器可以沿著軸向運(yùn)動(dòng)一段距離，所述柔輪底部裝有塊剎車片。

一種基于諧波傳動(dòng)的自行車高速碟剎系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)，當(dāng)車輪處于高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，離心塊會(huì)在離心力作用下，克服彈簧拉力，向外運(yùn)動(dòng)，和凸輪軸中的槽相配合，此時(shí)凸輪軸被帶動(dòng)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，由于剛輪處于固定狀態(tài)，因此柔輪沿著反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)拉緊剎車線時(shí)，圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母塊推著諧波減速器向前運(yùn)動(dòng)，使得柔輪底部的剎車片和剎車盤(pán)接觸，剎車盤(pán)不僅受到剎車片的壓力還有一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的扭矩，此時(shí)能更好的實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，并且隨著車速下降，扭矩減小，剎車不會(huì)處于抱死狀態(tài)，松開(kāi)剎車線時(shí)，圓盤(pán)在扭簧作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始位置，從而使得絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母塊又將諧波減速器拉回到起始位置，剎車片19與剎車盤(pán)脫離接觸。當(dāng)車輪處于低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離心力小于彈簧拉力，不足以將離心塊拉出，此時(shí)諧波減速器并不工作，由于車速較小，因此制動(dòng)時(shí)并不需要用到較大的扭矩。

本發(fā)明專利的一種基于諧波傳動(dòng)的自行車高速碟剎系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：采用諧波減速器剎車裝置，在車輪處于高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)剎車片和剎車盤(pán)更大面積接觸，能更好的實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。

附圖說(shuō)明

圖1為系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)圖。

圖2為離心裝置圖。

圖3為離心塊結(jié)構(gòu)。

圖4為諧波減速器。

圖中：1車輪，2驅(qū)動(dòng)軸，3剎車盤(pán)，4離心裝置，5諧波減速器，6螺母塊，7絲杠，8圓盤(pán)，9扭簧，10剎車線，11離心盤(pán)，12離心塊，13滾珠，14復(fù)位彈簧，15凸輪軸，17剛輪，18柔輪，19剎車片。

具體實(shí)施方式