[發明專利]電梯的門控制裝置

有效

• 申請號: 202011446811.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN113277405B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 井浦秀保
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B13/08
• 分類號: B66B13/08;B66B13/12;B66B13/14;B66B5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 房永峰

本發明的實施方式涉及電梯的門控制裝置。通過根據需要變更運轉中的關門保持力，抑制消耗電力而防止門機電動機的惡化。一實施方式的電梯的門控制裝置具備門機電動機、使用者感測部、以及控制部。上述門機電動機使轎廂的門進行開閉動作。上述使用者感測部感測上述轎廂內有無使用者。上述控制部基于上述轎廂的運轉信息與上述使用者感測部的感測結果，根據上述轎廂的運轉中的使用者的乘梯狀況控制關門保持力而驅動上述門機電動機。

本申請以日本專利申請2020－014877(申請日：2020年1月31日)作為基礎，從該申請中享受優先權的利益。本申請通過參照該申請而包含該申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及電梯的門控制裝置。

背景技術

若電梯的轎廂停靠在各層的層站，則轎門卡合于層站門而進行開閉動作。作為驅動源的門機電動機設置于轎廂。通過該門機電動機的驅動，轎門向開閉方向移動，層站門跟隨于該轎門而移動。這里，在轎廂運轉時，門機電動機被輸出了一定的控制量(關門保持力)，以使轎門不因振動等而打開。

發明內容

一般來說，門機電動機的控制量無論轎廂內有無使用者而始終一定。因此，若需要所需以上的電力并持續長時間運轉，則存在門機電動機發熱而惡化的可能性。

本發明將要解決的課題在于，提供一種通過根據需要變更運轉中的關門保持力而能夠抑制消耗電力并防止門機電動機的惡化的電梯的門控制裝置。

一實施方式的電梯的門控制裝置具備門機電動機、使用者感測部、以及控制部。上述門機電動機使轎廂的門進行開閉動作。上述使用者感測部感測上述轎廂內有無使用者。上述控制部基于上述轎廂的運轉信息與上述使用者感測部的感測結果，根據上述轎廂的運轉中的使用者的乘梯狀況控制關門保持力而驅動上述門機電動機。

根據上述構成的電梯的門控制裝置，通過根據需要變更運轉中的關門保持力，能夠抑制消耗電力而防止門機電動機的惡化。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的電梯系統的構成的圖。

圖2是表示上述電梯系統所具備的轎廂內的出入口周邊部分的構成的圖。

圖3是從上方觀察上述轎廂內的情況下的示意圖。

圖4是從上方觀察上述轎廂內的情況下的示意圖。

圖5是表示上述第一實施方式中的門控制裝置的動作的流程圖。

圖6是表示第二實施方式的電梯系統的構成的圖。

圖7是表示上述第二實施方式中的門控制裝置的動作的流程圖。

圖8是表示第三實施方式的電梯系統的構成的圖。

圖9是表示上述第三實施方式中的門控制裝置的動作的流程圖。

圖10是表示第四實施方式的電梯系統的構成的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對實施方式進行說明。

另外，公開只是一個例子，并非用以下的實施方式所記載的內容限定發明。本領域技術人員可容易地想到的變形當然包含在公開的范圍內。為了使說明明確，有時在附圖中相對于實際的實施方式變更并示意性地表示各部分的尺寸、形狀等。在多個附圖中，有時對于對應的要素標注相同的參照數字并省略詳細的說明。

(第一實施方式)

圖1是表示第一實施方式的電梯系統的構成的圖。本實施方式中的電梯系統具備電梯控制裝置10、門控制裝置20、以及轎廂30。