[發明專利]手持式機電手術器械

在審

• 申請號: 202011446802.7
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112971891A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 賈斯汀·威廉斯
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉憲鋒

本發明涉及手持式機電手術器械，并具體提供一種手持式手術器械的手柄組件包括馬達和致動觸發器。夾緊和/或釘合組織可通過所述觸發器的致動來執行。所述馬達可被激活以輔助所述觸發器的手動致動。所述手柄組件可包括用于實現附接的末端執行器的離散功能的不同齒輪。

相關申請的交叉引用

本申請要求2019年12月13日提交的美國臨時專利申請第62/947,805號的權益和優先權，所述美國臨時專利申請的全部公開內容以引用的方式并入本文中。

技術領域

本公開涉及手術器械。更具體地，本公開涉及手持式機電手術器械，其鉸接、旋轉和致動例如手術末端執行器的手術附接件的多種其它功能。

背景技術

機電手術器械包括可重復使用的手柄組件和一次性裝載單元和/或單次使用的裝載單元，例如手術末端執行器。末端執行器在使用前選擇性地連接到手柄組件并且然后在使用之后從手柄組件斷開以便棄置或在一些情況下進行滅菌或重新調節以供重復使用。一些手柄組件可包括用于執行末端執行器的操作功能的一個或多個驅動機構。

發明內容

在本公開的一個方面中，提供手持式手術器械的手柄組件，并且其包括手柄殼體、在手柄殼體內可軸向地移動的齒條、可移動地聯接到手柄殼體的觸發器、夾緊齒輪和擊發齒輪。齒條被配置成可操作地聯接到末端執行器組件的功能部件。齒條具有限定第一組齒輪齒的底表面和限定第二組齒輪齒的頂表面。夾緊齒輪聯接到觸發器并且可操作地聯接到齒條的第一組齒輪齒，并且擊發齒輪聯接到觸發器并且可操作地聯接到第二組齒輪齒。

在各方面中，手柄組件可另外包括聯接到觸發器并且被配置成在第一位置和第二位置之間移動的按鈕。在第一位置中，按鈕可將夾緊齒輪不可旋轉地聯接到觸發器，使得夾緊齒輪響應于觸發器的致動而旋轉。在第二位置中，按鈕可將擊發齒輪不可旋轉地聯接到觸發器，使得擊發齒輪響應于觸發器的致動而旋轉。

在各方面中，按鈕可包括凸塊，并且夾緊齒輪可限定狹槽，當按鈕處于第一位置時，按鈕的凸塊被配置成容納在所述狹槽中。

在各方面中，狹槽可具有限定第一厚度的第一區段和限定與第一厚度不同的第二厚度的第二區段。

在各方面中，擊發齒輪可限定第一狹槽，當按鈕處于第二位置時，按鈕的凸塊被配置成容納在所述第一狹槽中。

在各方面中，擊發齒輪可限定通道，凸塊被配置成沿所述通道行進。第一狹槽可設置在通道的第一端處，并且擊發齒輪限定設置在通道的第二端處的第二狹槽。

在各方面中，當夾緊齒輪的狹槽與擊發齒輪的第一狹槽對準時，按鈕的凸塊可從第一位置移動到第二位置。

在各方面中，當按鈕的凸塊容納在擊發齒輪的第二狹槽中時，觸發器和擊發齒輪可彼此不可旋轉地聯接。

在各方面中，擊發齒輪可限定其中容納有彈簧的弓形通道。觸發器可具有容納在弓形通道中的突起。觸發器的突起可被配置成響應于觸發器從未致動位置到致動位置的移動而壓縮彈簧。

在各方面中，彈簧可被配置成在按鈕的凸塊從夾緊齒輪的狹槽移動到擊發齒輪的通道時使觸發器朝未致動位置旋轉。

在各方面中，按鈕可朝第一位置彈性地偏置。

在各方面中，手柄組件可另外包括具有以下的復合齒輪：與齒條的第二組齒嚙合接合的正齒輪，和與擊發齒輪嚙合接合的小齒輪。

在各方面中，擊發齒輪可為扇形齒輪，并且夾緊齒輪可為與齒條的第一組齒嚙合接合的正齒輪。

在各方面中，手柄組件可另外包括設置在手柄殼體內的馬達，和驅動地聯接到馬達并且可操作地聯接到齒條的驅動齒輪，使得齒條被配置成響應于馬達的激活或觸發器的手動致動中的至少一種而軸向地移動。