[發(fā)明專利]一種用于天線架設(shè)的自動(dòng)調(diào)平裝置及其控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011446711.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112563720A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳世杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽恒諾機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): H01Q1/12
• 分類號(hào): H01Q1/12;G05D3/12
• 代理公司: 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

1.一種用于天線架設(shè)的自動(dòng)調(diào)平裝置，包括調(diào)平撐腿(15)，其特征在于：所述調(diào)平撐腿(15)包括載重支撐軸(17)，所述載重支撐軸(17)的底端設(shè)置有腳架轉(zhuǎn)軸端(18)，且載重支撐軸(17)的頂端設(shè)置有車體轉(zhuǎn)接端(19)，所述車體轉(zhuǎn)接端(19)和腳架轉(zhuǎn)軸端(18)與載重支撐軸(17)固定連接，所述車體轉(zhuǎn)接端(19)的上方設(shè)置有提升關(guān)節(jié)力臂(20)，且提升關(guān)節(jié)力臂(20)與車體轉(zhuǎn)接端(19)通過(guò)螺栓連接，所述提升關(guān)節(jié)力臂(20)的頂部設(shè)置有伺服電機(jī)(21)，且伺服電機(jī)(21)與提升關(guān)節(jié)力臂(20)組合連接，所述提升關(guān)節(jié)力臂(20)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有提升活動(dòng)轉(zhuǎn)桿(22)，且提升活動(dòng)轉(zhuǎn)桿(22)與提升關(guān)節(jié)力臂(20)固定連接，所述腳架轉(zhuǎn)軸端(18)的下方設(shè)置有水平腳架(23)，且水平腳架(23)與腳架轉(zhuǎn)軸端(18)之間設(shè)置有錐形萬(wàn)向關(guān)節(jié)(26)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于天線架設(shè)的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于：所述錐形萬(wàn)向關(guān)節(jié)(26)的頂部設(shè)置有關(guān)節(jié)底板(24)，且關(guān)節(jié)底板(24)與錐形萬(wàn)向關(guān)節(jié)(26)焊接連接，所述關(guān)節(jié)底板(24)與腳架轉(zhuǎn)軸端(18)通過(guò)螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于天線架設(shè)的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于：所述水平腳架(23)的內(nèi)部設(shè)置有關(guān)節(jié)鎖芯(25)，且關(guān)節(jié)鎖芯(25)設(shè)置為拼接式結(jié)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)鎖芯(25)通過(guò)鎖芯組合槽(28)與水平腳架(23)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于天線架設(shè)的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于：所述關(guān)節(jié)鎖芯(25)的內(nèi)部設(shè)置有鎖芯內(nèi)轉(zhuǎn)槽(29)，且錐形萬(wàn)向關(guān)節(jié)(26)通過(guò)鎖芯內(nèi)轉(zhuǎn)槽(29)與關(guān)節(jié)鎖芯(25)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平腳架(23)的外側(cè)設(shè)置有鎖緊螺栓(27)，且鎖緊螺栓(27)通過(guò)錨固螺孔(30)與水平腳架(23)連接，所述鎖緊螺栓(27)貫穿延伸至關(guān)節(jié)鎖芯(25)的內(nèi)部。

5.一種用于天線架設(shè)的自動(dòng)調(diào)平裝置的控制系統(tǒng)，基于權(quán)利要求1-4任意所述的種用于天線架設(shè)的自動(dòng)調(diào)平裝置實(shí)現(xiàn)，包括自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)(1)，其特征在于：所述自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)(1)包括水平傳感器(2)、控制組件(3)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)和供電模塊(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于天線架設(shè)的自動(dòng)調(diào)平裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述水平傳感器(2)包括傳感端頭(6)和感應(yīng)儀表(7)，且傳感端頭(6)與感應(yīng)儀表(7)電性連接，所述傳感端頭(6)位于調(diào)平撐腿(15)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于天線架設(shè)的自動(dòng)調(diào)平裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制組件(3)包括控制面板(8)、驅(qū)動(dòng)器(9)和監(jiān)控單元(10)，所述驅(qū)動(dòng)器(9)的輸出端與調(diào)平撐腿(15)的輸入端連接，且調(diào)平撐腿(15)有四個(gè)，所述調(diào)平撐腿(15)的輸入端與PLC-CPU(16)的輸出端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于天線架設(shè)的自動(dòng)調(diào)平裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、減速機(jī)(12)、遠(yuǎn)程模塊(13)和反饋單元(14)。