[發明專利]油氣輸送鋼管冷熱焊絲匹配焊接裝置及系統

有效

• 申請號: 202011446683.5
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112570856B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 趙波;王勇;王斌;趙與越;侯永高;王友生
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會

1.一種油氣輸送鋼管冷熱焊絲匹配焊接裝置，其特征在于，該裝置包括焊絲輸送機構、第一焊接設備和第二焊接設備；所述第一焊接設備用于進行熱焊絲焊接，所述第二焊接設備用于進行冷焊絲焊接；所述第一焊接設備和所述第二焊接設備能夠同時沿焊縫延伸方向移動；

所述焊絲輸送機構用于同時輸送第一焊絲和第二焊絲，第一焊絲能夠通過所述焊絲輸送機構輸送以與所述第一焊接設備連接，第二焊絲能夠通過所述焊絲輸送機構輸送以與所述第二焊接設備連接；

所述焊絲輸送機構包括軸距調節裝置以及沿焊絲輸送方向對稱設置的兩組輥輪組件；所述輥輪組件包括垂直于焊絲輸送方向設置的送絲輪軸，所述軸距調節裝置可以調節兩組所述送絲輪軸之間的軸線間距，以對第一焊絲和/或第二焊絲進行夾緊或釋放；

所述送絲輪軸外部套設有第一送絲輪和第二送絲輪，所述第一送絲輪、所述第二送絲輪、所述送絲輪軸彼此絕緣設置；所述第一送絲輪、所述第二送絲輪周向分別設有用于與第一焊絲、第二焊絲外輪廓相匹配的導槽；所述送絲輪軸上套設有兩個T形絕緣套和絕緣墊片，兩個所述T形絕緣套和所述絕緣墊片依次連接，形成兩個環形空間；兩個所述環形空間分別用于固定第一送絲輪和第二送絲輪；

第一焊絲/第二焊絲被兩個所述第一送絲輪/所述第二送絲輪夾緊時，兩組所述輥輪組件可分別繞自身軸線對向旋轉以驅動第一焊絲/第二焊絲沿其自身軸線進行位移；

所述第一焊接設備和所述第二焊接設備均包括焊絲跟蹤機構和焊槍，所述焊絲輸送機構用于驅動第一焊絲/第二焊絲穿過所述焊絲跟蹤機構并向所述焊槍移動，所述焊絲跟蹤機構用于調整第一焊絲與第二焊絲之間的相對位姿；所述焊絲跟蹤機構包括行走部、固定部和調姿部，所述行走部用于與導軌匹配，所述導軌沿焊縫長度方向延伸架設；所述固定部與所述行走部連接，所述固定部為圓環結構，所述圓環結構內徑與第一焊絲/第二焊絲外徑匹配，第一焊絲/第二焊絲穿過所述圓環結構并與所述焊槍連接，所述固定部能夠在所述行走部的帶動下沿所述導軌延伸方向行走，所述固定部用于固定焊絲；所述調姿部裝設于所述焊絲跟蹤機構背離所述導軌的一側，所述調姿部用于驅動所述固定部相對于所述行走部轉動，以調整焊絲角度；

在工作過程中，通過控制焊接裝置中各焊絲輸送機構輸送焊絲，啟動第一焊接設備，使得第一焊絲引燃焊接電弧，此時控制所述第二焊接設備的焊絲跟蹤機構調整第二焊絲的位置，直至第二焊絲進入到第一焊絲產生的焊接電弧區域內，其中，所述第二焊絲的輸送速度與所述第一焊絲的輸送速度一致；所述第二焊接設備的焊接跟蹤機構再調節第二焊絲的角度以進行預設工藝需求的焊接。

2.根據權利要求1所述的油氣輸送鋼管冷熱焊絲匹配焊接裝置，其特征在于，所述焊絲輸送機構與所述第一焊接設備和/或所述第二焊接設備之間還設置有至少一個導向機構，所述導向機構用于為第一焊絲和/或第二焊絲導向。

3.根據權利要求1所述的油氣輸送鋼管冷熱焊絲匹配焊接裝置，其特征在于，該裝置還設置有用于盛放助焊劑的儲料機構和噴灑機構，所述儲料機構與所述噴灑機構連接，所述噴灑機構用于噴灑助焊劑。

4.根據權利要求1所述的油氣輸送鋼管冷熱焊絲匹配焊接裝置，其特征在于，所述焊絲輸送機構還包括校直輥輪組件，所述校直輥輪組件用于同時對第一焊絲/第二焊絲進行擠壓校直，所述校直輥輪組件包括至少五個校直輥輪組，其中固定輥輪組數等于可調輥輪組數或比可調輥輪組數多一個，每組所述校直輥輪組均包括同軸設置的兩個校直輥輪。

5.根據權利要求1所述的油氣輸送鋼管冷熱焊絲匹配焊接裝置，其特征在于，所述焊絲跟蹤機構能夠沿焊縫延伸方向行走。

6.根據權利要求1所述的油氣輸送鋼管冷熱焊絲匹配焊接裝置，其特征在于，所述第一送絲輪和所述第二送絲輪結構相同，均為V形輪，所述導槽為V形槽。