[發明專利]泊車輔助裝置、泊車輔助方法和程序

在審

• 申請號: 202011446635.6
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN113060127A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 山中浩;照田八州志
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種泊車輔助裝置，其特征在于，

具有識別部、行為控制部、自動泊車控制部和顯示控制部，其中，

所述識別部識別車輛的外界；

所述行為控制部進行所述車輛的行為控制；

所述自動泊車控制部進行所述車輛向由規定的裝置確定的目標泊車位置泊車的泊車動作；

所述顯示控制部根據所述車輛所具有的拍攝裝置拍攝到的圖像來生成車輛周邊狀況的圖像且將其顯示在所述車輛所具有的顯示裝置上，

所述顯示控制部進行所述車輛的車身圖像的顯示和所述車輛周邊狀況的圖像的顯示，并且使所述車身圖像的成為駕駛員的死角的區域半透明，且按照所述車輛的行進方向來切換變成半透明的所述車身圖像的區域。

2.根據權利要求1所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

當所述車輛處于前進狀態時，所述顯示控制部使所述車身圖像的前部區域半透明，

當所述車輛處于后退狀態時，所述顯示控制部使所述車身圖像的后部區域半透明。

3.根據權利要求1所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

所述顯示控制部使實際路面的圖像與所述車輛的變成了半透明的區域重疊。

4.根據權利要求1所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

所述顯示控制部生成所述車輛的三維視圖圖像、以及涵蓋本車輛的全周的圖像。

5.根據權利要求4所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

所述三維視圖圖像中包含的所述車身圖像是半透明的，

涵蓋所述本車輛的全周的圖像中包含的所述車身圖像是不透明的。

6.根據權利要求1所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

當所述車輛的泊車動作完成時，使所述車輛的半透明區域變為不透明。

7.根據權利要求2所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

在所述前部區域和所述后部區域中變為半透明的范圍不同。

8.一種泊車輔助裝置的泊車輔助方法，其特征在于，

通過所述泊車輔助裝置執行以下步驟：

識別車輛的外界；

進行所述車輛的行為控制；

進行使所述車輛向由規定的裝置確定的目標泊車位置泊車的泊車動作；

根據所述車輛所具有的拍攝裝置拍攝到的圖像來生成車輛周邊狀況的圖像且將其顯示在所述車輛所具有的顯示裝置上；

進行所述車輛的車身圖像的顯示和所述車輛周邊狀況的圖像的顯示，并且使所述車身圖像的成為駕駛員的死角的區域半透明，且按照所述車輛的行進方向來切換變成半透明的所述車身圖像的區域。

9.一種程序，其特征在于，

該程序用于使計算機作為權利要求1～7中的任一項所述的泊車輔助裝置來發揮功能。