[發明專利]一種汽車搬運機器人

在審

• 申請號: 202011446604.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112459570A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 顧佳偉;佟坤;徐升陽
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王景靜

本發明提供的一種汽車搬運機器人，屬于車輛搬運技術領域，包括：行走單元，底端具有驅動輪；支撐框架，設于行走單元的頂端；伸縮叉臂，具有兩組，對稱分設于支撐框架的寬度方向上；伸縮叉臂與支撐框架滑動連接，伸縮叉臂具有適于與汽車車胎接觸的插取弧面；第一驅動裝置，設于支撐框架上，用于驅動伸縮叉臂沿支撐框架的寬度方向伸縮。本發明的支撐框架沿汽車的寬度方向駛入汽車的底部，第一驅動裝置驅動伸縮叉臂朝外伸出，使伸縮叉臂的插取弧面與汽車車胎接觸，產生向上的張力將汽車車胎頂起；第一驅動裝置驅動伸縮叉臂回縮，使汽車車胎落地；上述的汽車搬運機器人的整體高度低、長度小，結構緊湊、工作所需的空間小，適用范圍更廣。

技術領域

本發明涉及車輛搬運技術領域，具體涉及一種汽車搬運機器人。

背景技術

在汽車生產線中以及自動停車場中，車輛的輸送是一個很重要的環節，汽車搬運機器人能發揮很大的作用。

現有的汽車搬運機器人服務車型單一，且長度較長、高度較高，導致工作所需空間大，控制困難。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的汽車搬運機器人結構尺寸較大，且服務車型單一的缺陷，從而提供一種汽車搬運機器人。

為了解決上述技術問題，本發明提供的一種汽車搬運機器人，包括：

行走單元，底端具有驅動輪；

支撐框架，設于所述行走單元的頂端；

伸縮叉臂，具有兩組，對稱分設于所述支撐框架的寬度方向上；所述伸縮叉臂與所述支撐框架滑動連接，所述伸縮叉臂具有適于與汽車車胎接觸的插取弧面；

第一驅動裝置，設于所述支撐框架上，用于驅動所述伸縮叉臂沿所述支撐框架的寬度方向伸縮。

作為優選方案，所述支撐框架的寬度方向上具有滑動設置的傳動板，所述伸縮叉臂鉸接于所述傳動板上。

作為優選方案，所述伸縮叉臂包括：

叉臂本體，具有開口朝外的插載槽，所述插載槽內具有適于與汽車車胎接觸的支撐軸。

作為優選方案，所述伸縮叉臂還包括：

輔助輪，設于所述叉臂本體的底端，所述輔助輪支撐在地面上。

作為優選方案，所述支撐軸上轉動套設有多個軸承，所述軸承適于與汽車車胎滾動接觸。

作為優選方案，所述行走單元包括：

行走架；

連接板，具有兩個，對稱分設于所述行走架的兩側，所述驅動輪轉動設于所述連接板上；

回轉支承，設于所述行走架頂端的中心，所述支撐框架連接在所述回轉支承的外圈上；

第二驅動裝置，設于所述行走架上，用于驅動所述驅動輪旋轉；

控制裝置，設于所述行走架上，用于控制所述支撐框架與所述行走架間的相對轉動角度。

作為優選方案，所述連接板的一端鉸接連于所述行走架上，另一端可上下浮動地連于所述行走架上。

作為優選方案，兩個所述連接板的浮動端呈對角設置。

作為優選方案，所述支撐框架的底端具有對稱設置的多個萬向腳輪，所述萬向腳輪支撐在地面上。

作為優選方案，還包括：

障礙物傳感器，設于所述支撐框架的外邊緣上。

本發明技術方案，具有如下優點：