[發明專利]一種適用于汽車馬達定子的焊接機構

在審

• 申請號: 202011446552.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112548338A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 付葉磊;陳建勛;張云
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰菱歐智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/24
• 分類號: B23K26/24;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 盧華強

1.一種適用于汽車馬達定子的焊接機構，其特征在于，包括基板、氣動裝夾單元、下壓單元、焊接機、輔助芯棒以及驅動單元；在所述基板上開設有安裝孔；所述氣動裝夾單元用來裝夾待焊接定子，其由所述基板進行支撐，且穿過所述安裝孔；所述下壓單元由所述基板進行支撐，且布置于所述氣動裝夾單元的正上方；所述輔助芯棒安裝于所述下壓單元上，且跟隨所述下壓單元進行同步位移運動；當所述下壓單元發生動作時，其相向于氣動裝夾單元進行運動，直至將待焊接定子平壓于所述氣動裝夾單元內，與此同時，所述輔助芯棒插設于所述待焊接定子的空腔中；當所述氣動裝夾單元發生動作時，推動待焊接定子的各鐵芯分片進行徑向收攏運動直至完全與所述輔助芯棒相貼靠；所述焊接機固定于所述基板的上平面上，且布置于所述氣動裝夾單元的外圍，以完成待焊接定子中各鐵芯分片之間焊縫的成型，與此同時，所述驅動單元驅動所述氣動裝夾單元進行間歇性周向旋轉運動。

2.根據權利要求1所述適用于汽車馬達定子的焊接機構，其特征在于，還包括有鐵芯外徑檢測單元；所述鐵芯外徑檢測單元用來檢測待焊接定子被所述氣動裝夾單元夾緊后其整體圓度，其包括有滑臺氣缸和接觸式數值傳感器；所述接觸式數值傳感器正對應于待焊接定子，且在所述滑臺氣缸的驅動力作用下相向于/相背于待焊接定子進行平移運動。

3.根據權利要求2所述適用于汽車馬達定子的焊接機構，其特征在于，所述鐵芯外徑檢測單元的數量設置為多個，且圍繞所述氣動裝夾單元的外圍進行周向均布。

4.根據權利要求1所述適用于汽車馬達定子的焊接機構，其特征在于，還包括有焊縫相對位置確認單元；所述焊縫相對位置確認單元固定于所述基板的上平面上，且圍繞所述氣動裝夾單元的外圍進行布置，以實時檢測待焊接定子中各鐵芯分片之間焊縫的相對位置。

5.根據權利要求4所述適用于汽車馬達定子的焊接機構，其特征在于，所述焊縫相對位置確認單元包括有支撐架、高速CCD相機；所述支撐架可拆卸地固定于所述基板上，以用來支撐所述高速CCD相機。

6.根據權利要求1所述適用于汽車馬達定子的焊接機構，其特征在于，所述下壓單元包括有承力架、滑移板組件以及直線運動元件；所述輔助芯棒插裝于所述滑移板組件上；所述承力架包括有上置板、導向柱以及導向套；所述上置板平行地布置于所述基板的正上方；所述導向柱的數量設置為多個，均連接于所述基板和所述上置板之間；所述滑移板組件平行地布置于所述上置板的正下方；與所述導向柱相適配的所述導向套均插設于所述滑移板組件上；所述直線運動元件固定于所述上置板上，當其發生動作時，以拖動所述滑移板組件沿著上下方向進行位移運動。

7.根據權利要求6所述適用于汽車馬達定子的焊接機構，其特征在于，所述下壓單元還包括有焊接廢氣收集部；所述焊接廢氣收集部包括有集氣罩以及負壓管；所述集氣罩固定于所述滑移板組件上，且與所述焊接機相正對位。

8.根據權利要求1所述適用于汽車馬達定子的焊接機構，其特征在于，所述焊接機的數量設置為2，且相對位置。

9.根據權利要求1-8中任一項所述適用于汽車馬達定子的焊接機構，其特征在于，所述氣動裝夾單元包括有氣動旋轉卡盤以及推頂塊組件；所述推頂塊組件的數量設置為多個，且進行周向均布；當所述氣動旋轉卡盤發生動作時，以拖動各所述推頂塊組件沿其徑向進行相向/相背運動，以實現對待焊接定子的壓緊/放松。

10.根據權利要求9所述適用于汽車馬達定子的焊接機構，其特征在于，所述氣動裝夾單元還包括有彈性托頂座；所述推頂塊組件用來彈性地托頂待焊接定子，其布置于所述氣動旋轉卡盤的正上方，且被所述彈性托頂座進行周向環繞；所述彈性托頂座包括有基座、滑移托頂塊以及彈簧件；所述基座焊接固定于所述氣動旋轉卡盤的上平面上，且圍繞其側壁開設有多個以圓形陣列方式進行排布的滑移槽；所述滑移拖動塊內置于所述滑移槽內；所述彈簧件被彈性地壓設于所述滑移托頂塊和所述氣動旋轉卡盤之間，以驅動所述滑移托頂塊沿著所述滑移槽自由地進行滑移運動。

11.根據權利要求9所述適用于汽車馬達定子的焊接機構，其特征在于，所述驅動單元包括有伺服電機、齒輪以及齒盤；所述伺服電機由所述基板進行支撐，以驅動所述齒輪繞其中心軸線進行周向旋轉運動；與所述齒輪相嚙合的所述齒盤套設于所述氣動旋轉卡盤上；當所述伺服電機發生動作時，所述氣動旋轉卡盤繞其中心軸線進行周向旋轉運動。