[發(fā)明專利]一種可跟隨零部件擺動的傳動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011446314.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112648346B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章一舟
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海勁鼎智能科技有限公司
• 主分類號: F16H37/06
• 分類號: F16H37/06;F16H19/08
• 代理公司: 合肥利交橋?qū)＠碛邢薰?34259
• 代理人: 王前程

1.一種可跟隨零部件擺動的傳動機(jī)構(gòu)，包括輔助支撐調(diào)節(jié)裝置(1)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)安裝在輔助支撐調(diào)節(jié)裝置(1)的上端，所述輔助支撐調(diào)節(jié)裝置(1)的底部安裝有固定支撐底板(3)，所述固定支撐底板(3)的一端均勻貫穿開設(shè)有固定孔(5)，所述固定支撐底板(3)靠近開設(shè)有固定孔(5)的一端上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動調(diào)節(jié)齒輪(10)，所述驅(qū)動調(diào)節(jié)齒輪(10)的底端中部固定安裝有皮帶調(diào)節(jié)輪(11)，所述驅(qū)動調(diào)節(jié)齒輪(10)的一側(cè)齒輪嚙合安裝有從動調(diào)節(jié)齒輪(9)，且所述從動調(diào)節(jié)齒輪(9)轉(zhuǎn)動安裝在固定支撐底板(3)上，所述從動調(diào)節(jié)齒輪(9)上端邊緣均固定安裝有固定連接板(8)，所述從動調(diào)節(jié)齒輪(9)的下方安裝有角度盤(7)，所述角度盤(7)的底端面邊緣均勻固定安裝有支撐柱(6)，且所述支撐柱(6)的底端與固定支撐底板(3)固定連接，所述從動調(diào)節(jié)齒輪(9)底部的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動貫穿插接在角度盤(7)的中部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)包括第一驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(12)、連接件(13)和第二驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(14)，所述連接件(13)固定連接在第一驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(12)和第二驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(14)之間，所述第二驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(14)的前端底部固定連接有指示桿(15)，所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(12)中安裝有支撐座(17)，所述支撐座(17)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動插接有連接軸(16)，所述連接軸(16)的末端固定連接有第一U型連接件(18)，所述第一U型連接件(18)遠(yuǎn)離連接軸(16)的一側(cè)安裝有第二U型連接件(20)，且所述第一U型連接件(18)和第二U型連接件(20)之間轉(zhuǎn)動安裝有連接轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置(19)，所述支撐座(17)的底部前端固定連接有穩(wěn)固齒輪(21)，所述連接轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置(19)的中部安裝有固定板(24)，所述固定板(24)上固定安裝有第一連接轉(zhuǎn)軸(22)和第二連接轉(zhuǎn)軸(23)，且所述第一連接轉(zhuǎn)軸(22)和第二連接轉(zhuǎn)軸(23)呈十字交叉狀固定安裝在固定板(24)上，所述連接件(13)包括固定柱(25)、緊固插接螺栓(26)和插接柱(27)，所述插接柱(27)滑動插接在固定柱(25)的內(nèi)部，且所述緊固插接螺栓(26)螺紋轉(zhuǎn)動插接在固定柱(25)和插接柱(27)的內(nèi)部，所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(12)與第二驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(14)的結(jié)構(gòu)規(guī)格均相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可跟隨零部件擺動的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定柱(25)和插接柱(27)均呈六棱柱設(shè)置，且所述固定孔(5)上以及插接柱(27)的前端均勻開設(shè)有與緊固插接螺栓(26)相適配的螺紋孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可跟隨零部件擺動的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接轉(zhuǎn)軸(22)轉(zhuǎn)動插接在第二U型連接件(20)的前端內(nèi)部，所述第二連接轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動插接在第一U型連接件(18)的前端內(nèi)部，所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(12)中的第二U型連接件(20)與固定柱(25)固定連接，所述第二驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(14)中的第二U型連接件(20)與插接柱(27)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可跟隨零部件擺動的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(12)和第二驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(14)中的穩(wěn)固齒輪(21)均呈半圓狀設(shè)置，且所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(12)和第二驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(14)中的穩(wěn)固齒輪(21)齒輪嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可跟隨零部件擺動的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述指示桿(15)與第二驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(14)中的支撐座(17)底端中部固定連接，所述角度盤(7)上設(shè)有角度線，且所述指示桿(15)位于角度盤(7)的正上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可跟隨零部件擺動的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動調(diào)節(jié)齒輪(9)上端的固定連接板(8)與第二驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(14)中的支撐座(17)的底端固定連接。