[發(fā)明專利]一種無人機(jī)自動(dòng)停機(jī)方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011446111.7
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112527005A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何杰;王浩;楊穎;王鑫;賀飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民武裝警察部隊(duì)警官學(xué)院
• 主分類號: G05D1/06
• 分類號: G05D1/06;B64C39/02
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種無人機(jī)自動(dòng)停機(jī)方法，包括：

第一無人機(jī)確定要離開停機(jī)場；

所述第一無人機(jī)在離開停機(jī)位之際將與所述停機(jī)位有關(guān)的信息共享給第二無人機(jī)；

所述第二無人機(jī)接收所述第一無人機(jī)所共享的與所述停機(jī)位有關(guān)的信息；

所述第二無人機(jī)基于接收到的與所述停機(jī)位有關(guān)的信息來規(guī)劃其去往所述停機(jī)位的導(dǎo)航路線；以及

所述第二無人機(jī)基于所述導(dǎo)航路線去往所述停機(jī)位。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一無人機(jī)通過與所述第二無人機(jī)的直接連接來共享所述信息。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一無人機(jī)通過與所述停機(jī)場相關(guān)聯(lián)的地面服務(wù)器來與所述第二無人機(jī)共享所述信息。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一無人機(jī)和所述第二無人機(jī)都注冊到所述地面地面服務(wù)器，并且所述第一無人機(jī)將與所述停機(jī)位有關(guān)的所述信息發(fā)送給所述地面服務(wù)器，并且所述地面服務(wù)器將所述信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第二無人機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二無人機(jī)是基于以下各項(xiàng)的任何組合來從多個(gè)無人機(jī)中選擇的：所述第二無人機(jī)的位置、所述第二無人機(jī)發(fā)出停車請求的時(shí)間、所述第二無人機(jī)請求的停車時(shí)長、所述第二無人機(jī)的預(yù)計(jì)停車時(shí)間區(qū)間、隨機(jī)方法。

6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述注冊期間，所述地面服務(wù)器將所述停機(jī)場的地圖發(fā)送給所述第一無人機(jī)和所述第二無人機(jī)，以供幫助所述第一無人機(jī)和所述第二無人機(jī)確定其位置和路線規(guī)劃。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述第一無人機(jī)要離開所述停機(jī)場包括確定所述第一無人機(jī)啟動(dòng)并開始駛離所述停機(jī)位。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一無人機(jī)還實(shí)時(shí)地將其離開路線發(fā)送給所述第二無人機(jī)，以使得所述第二無人機(jī)能夠動(dòng)態(tài)地基于所述第一無人機(jī)的位置來規(guī)劃路線，以便避開所述第一無人機(jī)。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述選擇進(jìn)一步基于所述第二無人機(jī)的優(yōu)先級。

10.一種無人機(jī)自動(dòng)停機(jī)系統(tǒng)，包括：

一個(gè)或多個(gè)無人機(jī)以及與停機(jī)場相關(guān)聯(lián)的地面服務(wù)器，所述無人機(jī)和所述地面服務(wù)器執(zhí)行如權(quán)利要求3-6中的任一項(xiàng)所述的方法。