[發(fā)明專利]一種車輛的車門控制方法，裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011446077.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112593804B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王艷榮;杲曉鋒;柳士強;李穎;吳群芳;孫啟超
• 申請（專利權(quán)）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;B61B1/02
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請實施例提供了一種車輛的車門控制方法，裝置及系統(tǒng)，涉及交通技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：確定車輛停靠在站臺的發(fā)車位，其中，所述站臺包括按照預(yù)設(shè)順序排列的多個車位，車位中最靠前的為發(fā)車位；根據(jù)載客狀態(tài)和乘車指令，生成并發(fā)送發(fā)車位車輛的車門控制指令，以控制發(fā)車位車輛的車門的打開和關(guān)閉。本申請通過對車輛是否零速，停靠位置是否在站臺，是否載客，是否有乘車需求進(jìn)行綜合判斷，安全，精準(zhǔn)，便捷，高效地控制車門開關(guān)，以確保乘客安全用車，并滿足人們個性化的出行需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及交通調(diào)度控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛的車門控制方法，裝置及系統(tǒng)，本申請的車輛是指PRT車輛；其中，個人快速運輸系統(tǒng)(英語：Personal RapidTransit，簡稱PRT)，個人快速運輸系統(tǒng)是軌道寬度為600mm以下的懸掛式交通系統(tǒng)。

背景技術(shù)

個人快速運輸系統(tǒng)，由于其獨特的架空軌道和懸掛小型車輛結(jié)構(gòu)，已然形成了全新的個人出行交通形式。與現(xiàn)有軌道交通站站停不同，個人快速運輸系統(tǒng)強調(diào)專人專車，一站直達(dá)目的地，采用全自動無人駕駛方式，無人值守站臺，實現(xiàn)24小時運營，是其他公共交通方式的有益補充和完善，在人性化，環(huán)境匹配，建設(shè)周期和成本等方面具有突出的優(yōu)勢。

個人快速運輸系統(tǒng)特殊的功能定位與運營場景也必然使其車門控制方法有別于現(xiàn)有軌道交通系統(tǒng)，目前現(xiàn)有軌道交通車輛車門控制方法中的半自動，自動控制方式無法直接移植到這樣一個全新的個人快速運輸系統(tǒng)中。

因此，現(xiàn)有技術(shù)的不足在于，無法基于個人快速運輸系統(tǒng)特征，實現(xiàn)與其運營需求相匹配的車門控制模式。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種車輛的車門控制方法，裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法基于個人快速運輸系統(tǒng)特征，實現(xiàn)與其運營需求相匹配的車門控制模式的技術(shù)問題。

本申請實施例提供了一種車輛的車門控制方法，所述方法包括：

確定車輛停靠在站臺的發(fā)車位，其中，所述站臺包括按照預(yù)設(shè)順序排列的多個車位，車位中最靠前的為發(fā)車位；

根據(jù)載客狀態(tài)和乘車指令，生成并發(fā)送發(fā)車位車輛的車門控制指令，以控制發(fā)車位車輛的車門的打開和關(guān)閉。

本申請實施例還提供了一種車輛的車門控制裝置，所述裝置包括：

發(fā)車位確定模塊，用于確定車輛停靠在站臺的發(fā)車位，其中，所述站臺包括按照預(yù)設(shè)順序排列的多個車位，車位中最靠前的為發(fā)車位；

控制模塊，用于根據(jù)載客狀態(tài)和乘車指令，生成并發(fā)送發(fā)車位車輛的車門控制指令，以控制發(fā)車位車輛的車門的打開和關(guān)閉。

本申請實施例還提供了一種車輛的車門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如上所述的車輛的車門控制方法。

本申請實施例由于采用以上技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果：

本申請實施例所提供的一種車輛的車門控制方法，裝置及系統(tǒng)，基于交通獨特的系統(tǒng)特征及運營場景，確定車輛停靠在站臺的發(fā)車位，其中，站臺包括按照預(yù)設(shè)順序排列的多個車位，車位中最靠前的為發(fā)車位，在確定發(fā)車位停靠有車輛后，根據(jù)載客狀態(tài)和乘車指令，生成并發(fā)送發(fā)車位車輛的車門控制指令，以控制發(fā)車位車輛的車門的打開和關(guān)閉。可見，通過對車輛是否零速，停靠位置是否在站臺，是否載客，是否有乘車需求(對應(yīng)乘車指令)進(jìn)行綜合判斷，安全，精準(zhǔn)，便捷，高效地控制車門開關(guān)，以確保乘客安全用車，并滿足人們個性化的出行需求。

附圖說明