[發(fā)明專利]一種庫存物品揀選系統(tǒng)、方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011445814.8
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112591359B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王夢迪;劉凱;汪旭;白易欣
• 申請（專利權(quán)）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 謝玲

1.一種庫存物品揀選系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括庫存區(qū)域，控制服務(wù)器，第一機(jī)器人和第二機(jī)器人，將所述庫存區(qū)域包含的貨架劃分為第一存儲空間和第二存儲空間，其中：

所述控制服務(wù)器配置為，響應(yīng)于庫存物品揀選請求，根據(jù)所述庫存物品揀選請求中包含的待揀選庫存物品信息確定目標(biāo)存儲空間信息；如果根據(jù)所述目標(biāo)存儲空間信息確定目標(biāo)存儲空間為第一存儲空間，則向第一機(jī)器人發(fā)送第一控制指令；如果根據(jù)所述目標(biāo)存儲空間信息確定目標(biāo)存儲空間為第二存儲空間，則向第二機(jī)器人發(fā)送第二控制指令；

所述第一機(jī)器人配置為，響應(yīng)于所述第一控制指令，從所述第一存儲空間搬運目標(biāo)容器到第一目標(biāo)工作站，所述目標(biāo)容器中容納有所述待揀選庫存物品；

所述第二機(jī)器人配置為，響應(yīng)于所述第二控制指令，從所述第二存儲空間搬運目標(biāo)容器到第二目標(biāo)工作站；其中，所述第一機(jī)器人包括單箱機(jī)器人，所述第二機(jī)器人包括多箱機(jī)器人；所述第二機(jī)器人還配置為，在空閑狀態(tài)下作為所述第一機(jī)器人使用；所述第一機(jī)器人還配置為，在空閑狀態(tài)下作為所述第二機(jī)器人使用；

所述控制服務(wù)器還配置為，根據(jù)庫存物品的品類和/或出庫量將所述庫存物品劃分為第一類物品和第二類物品，所述第一類物品存儲在所述第一存儲空間，所述第二類物品存儲在所述第二存儲空間；

所述第一存儲空間包括與所述第一目標(biāo)工作站之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值的貨架，第二存儲空間包括與所述第二目標(biāo)工作站之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)閾值的貨架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一類物品出庫量大于所述第二類物品出庫量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一存儲空間包括與所述第一目標(biāo)工作站之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值的貨架中的低位存儲層，第二存儲空間包括與所述第二目標(biāo)工作站之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值的貨架中的高位存儲層和包括與所述第二目標(biāo)工作站之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)閾值的貨架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一存儲空間包括貨架的低位存儲層，所述第二存儲空間包括貨架的高位存儲層；

所述第一機(jī)器人還配置為，響應(yīng)于所述第一控制指令，從所述貨架的低位存儲層搬運目標(biāo)容器到第一目標(biāo)工作站；

所述第二機(jī)器人還配置為，響應(yīng)于所述第二控制指令，從所述貨架的高位存儲層搬運目標(biāo)容器到第二目標(biāo)工作站。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一類物品還存儲在所述高位存儲層；

所述控制服務(wù)器還配置為，在所述貨架的低位存儲層放置的目標(biāo)容器中所容納的庫存物品數(shù)量低于預(yù)設(shè)閾值的情況下，響應(yīng)于庫存物品補(bǔ)貨請求，向所述第二機(jī)器人發(fā)送第三控制指令；

所述第二機(jī)器人還配置為，響應(yīng)于所述第三控制指令，將所述貨架的高位存儲層放置的目標(biāo)容器中所容納的庫存物品補(bǔ)貨至所述貨架的低位存儲層放置的目標(biāo)容器中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述庫存區(qū)域還設(shè)置有暫存存儲空間；以及

所述控制服務(wù)器還配置為，如果根據(jù)所述目標(biāo)存儲空間信息確定目標(biāo)存儲空間為第二存儲空間，則向所述第二機(jī)器人發(fā)送第四控制指令；以及在確定所述第二機(jī)器人將目標(biāo)容器搬運至所述暫存存儲空間的情況下，向所述第一機(jī)器人發(fā)送第五控制指令；

所述第二機(jī)器人還配置為，響應(yīng)于所述第四控制指令，從所述第二存儲空間搬運所述目標(biāo)容器到所述暫存存儲空間；

所述第一機(jī)器人還配置為，響應(yīng)于所述第五控制指令，從所述暫存存儲空間搬運所述目標(biāo)容器到第三目標(biāo)工作站。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制服務(wù)器還配置為，如果根據(jù)所述目標(biāo)存儲空間信息確定目標(biāo)存儲空間為第二存儲空間，則向所述第二機(jī)器人發(fā)送第六控制指令；

所述第二機(jī)器人還配置為，響應(yīng)于所述第六控制指令，從所述第二存儲空間搬運所述目標(biāo)容器到所述第一機(jī)器人，并向該第一機(jī)器人發(fā)送第七控制指令；

所述第一機(jī)器人還配置為，響應(yīng)于所述第七控制指令，從當(dāng)前位置搬運所述目標(biāo)容器到第四目標(biāo)工作站。