[發明專利]一種工業生產用自動化智能控制裝置

有效

• 申請號: 202011445655.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112658671B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 張海英
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 邢劍杰

1.一種工業生產用自動化智能控制裝置，其包括生產工作臺(1)、旋轉底座(2)、主連接軸(3)、旋調組件(4)、控制裝置(5)、工業裝夾件(7)以及裝配軸體(6)，其中，所述生產工作臺(1)的上端面一側通過外設鎖緊螺栓連接固定有旋轉底座(2)，所述旋轉底座(2)上設有用于鉸接固定所述主連接軸(3)的內旋轉凹槽，所述主連接軸(3)由固定在所述旋轉底座(2)上的外設電機旋轉驅動，所述生產工作臺(1)的上端面嵌入設置有傳動帶(101)，所述傳動帶(101)上定量輸送有待安裝工業配件，其特征在于：所述主連接軸(3)上橫向固定有主安裝架，所述主安裝架的內部中側同軸固定有旋調組件(4)；

且，所述主安裝架上遠離所述主連接軸(3)的一側豎直安裝有控制裝置(5)，所述控制裝置(5)的下端面分別設置有裝配軸體(6)以及工業裝夾件(7)，所述控制裝置(5)對裝配軸體(6)以及工業裝夾件(7)進行控制精調，使得工業裝夾件(7)將待安裝工業配件緊固裝夾于其內，并由所述裝配軸體(6)將工業零件旋轉裝配在待安裝工業配件內；

所述旋調組件(4)對裝配軸體(6)的水平旋轉工作面進行局部旋調，當工業零件的旋轉裝配端在旋轉裝配工作中與待安裝工業配件產生相對錯位偏離時，所述旋調組件(4)及時控制糾正其軸向角度，并使得工業零件與待安裝工業配件內的裝配孔相對正；

所述控制裝置(5)包括外機體殼(501)、密封導座(502)、中心滑件(503)、氣壓缸(505)、活動軸塞(504)、伸縮傳桿(507)以及連接撐桿(506)，其中，所述外機體殼(501)的內部中側豎直固定有密封導座(502)，所述密封導座(502)內同軸固定有中心滑件(503)，且所述密封導座(502)內通過中心滑件(503)可相對上下滑動的密封連接有活動軸塞(504)；

所述密封導座(502)外通過輸引管連通有氣壓缸(505)，所述氣壓缸(505)有效對密封導座(502)內抽送壓縮氣體；

所述活動軸塞(504)的下端面豎直對稱設置有伸縮傳桿(507)，所述伸縮傳桿(507)的下端面與所述裝配軸體(6)相固定；且，所述伸縮傳桿(507)的上側均鉸接有連接撐桿(506)，所述連接撐桿(506)的一端與所述工業裝夾件(7)連接傳動，使得當所述伸縮傳桿(507)隨所述活動軸塞(504)進行上下滑移時，其由所述連接撐桿(506)對工業裝夾件(7)的夾持間距進行局部調節；

所述裝配軸體(6)包括安裝導座(601)、內軸座(602)、旋轉電機(603)以及機械夾件(604)，其中，所述安裝導座(601)的內部中側安裝有內軸座(602)，所述內軸座(602)上可相對轉動的設置有嵌入座，所述嵌入座內安裝有旋轉電機(603)，所述旋轉電機(603)的輸出端與所述機械夾件(604)連接固定，使得當所述機械夾件(604)完成對工業零件的鎖緊裝夾后，其經由對下旋轉伸縮作用將工業零件裝配至待安裝工業配件上；

所述旋調組件(4)與所述嵌入座相固定，并沿所述內軸座(602)對其進行偏轉驅動；

所述旋調組件(4)包括精調桿件(403)、粗調桿件(402)、安裝軸套(401)、限位彈座(8)以及伸縮支桿(404)，其中，所述安裝軸套(401)內橫向安裝有精調桿件(403)以及粗調桿件(402)，所述精調桿件(403)位于所述粗調桿件(402)的垂直面上方；

所述安裝導座(601)上豎直鉸接有伸縮支桿(404)，所述伸縮支桿(404)的一端側面分別與所述精調桿件(403)以及粗調桿件(402)相鉸接，所述伸縮支桿(404)內還設置有連接彈簧(405)；

所述粗調桿件(402)通過其橫向伸縮作用控制所述機械夾件(604)進行高位移偏轉；且，所述精調桿件(403)將在機械夾件(604)完成初步旋調后，對其進行偏角補償，使得所述機械夾件(604)內的工業零件完全正對于待安裝工業配件的安裝孔位；

所述粗調桿件(402)靠近所述伸縮支桿(404)的一端還設置有限位彈座(8)，并由所述限位彈座(8)與所述伸縮支桿(404)連接固定；

所述工業裝夾件(7)包括軸向套架(701)、主夾持座(9)、傳動桿件(703)、導向伸縮桿(702)以及固定導桿(704)，其中，所述軸向套架(701)內左右對稱安裝有主夾持座(9)，所述主夾持座(9)外橫向固定有固定導桿(704)，所述固定導桿(704)穿過所述軸向套架(701)并延伸至外側，使得所述主夾持座(9)滑動設置在所述軸向套架(701)上；

所述軸向套架(701)外可相對橫向限位滑動的設置有傳動桿件(703)，所述傳動桿件(703)與連接撐桿(506)轉動連接；

且所述軸向套架(701)外位于所述傳動桿件(703)與固定導桿(704)之間轉動連接有導向伸縮桿(702)，所述導向伸縮桿(702)的兩端分別與所述傳動桿件(703)以及固定導桿(704)相鉸接，使得當所述連接撐桿(506)控制所述傳動桿件(703)進行左右滑移時，其經由所述導向伸縮桿(702)驅動所述主夾持座(9)對待安裝工業配件進行限位夾持。