[發明專利]一種多級伸縮缸結構及伸縮缸式折疊機翼

有效

• 申請號: 202011444675.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112455652B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 何睿;范曉宇;沈李洋;楊小龍;陳語;陳英豪
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C3/54
• 分類號: B64C3/54
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 李斌

本發明涉及飛行汽車設計領域，具體是一種多級伸縮缸結構及伸縮缸式折疊機翼，所述伸縮缸結構包括：一個固定件和多個由大至小、由外而內的套設在固定件內的伸縮件；以及傳動件和旋轉件，所述傳動件傳動連接相鄰的伸縮件；傳動件帶動其中一個伸縮件伸縮時，其余伸縮件被其傳動連接的傳動件帶動同步伸縮；所述旋轉件在各伸縮件收縮完全后與固定件內側的伸縮件上的另一傳動件連接，并帶動各伸縮件旋轉；本發明的有益效果是：當驅動其中一個伸縮件時，其余伸縮件被其傳動連接的傳動件帶動伸縮，且所述旋轉件在各伸縮件收縮完全后帶動各伸縮件旋轉；實現了多個伸縮件的同步伸縮、旋轉，而且傳動件傳動效率高，結構簡單。

技術領域

本發明涉及飛行汽車設計領域，具體是一種多級伸縮缸結構及伸縮缸式折疊機翼。

背景技術

伸縮機翼是飛行汽車的重要部件，以此實現飛行汽車的空陸兩棲轉換。對于日益嚴重的交通擁堵問題，飛行汽車已成為未來解決此類問題的重要解決方案，而能夠解決此類問題的飛行汽車，必須保證機翼能夠收縮，作為汽車行駛時機翼能盡量隱身，在不妨礙同行車輛行駛下與傳統汽車并行；另一方面又能在汽車狀態下實現機翼的伸展，在經過一定時間后實現飛行模式。

現有的飛行汽車試驗樣品為追求足夠的低空飛行動力，大多采用自旋翼式或多旋翼式。然而此類設計大多面臨以下缺點：

（1）、機翼難以折疊，為了能夠提供足夠的動力，往往要求旋翼的尺寸較大；現有的設計大多直接將旋翼固定于車頂，旋翼葉片無法收入車內，類似直升飛機結構。

（2）、整車所占空間太大，大多數飛行汽車是以飛機機身為框架，來迎合折疊機翼，導致機身體積過大，導致其不可能與車輛并行；如何設計一款汽車車身，尤其是基于汽車車身的伸縮機翼成為難題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多級伸縮缸結構及伸縮缸式折疊機翼，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多級伸縮缸結構，包括：一個固定件和多個由大至小、由外而內的套設在固定件內的伸縮件；以及傳動件和旋轉件，所述傳動件傳動連接相鄰的伸縮件；傳動件帶動其中一個伸縮件伸縮時，其余伸縮件被其傳動連接的傳動件帶動同步伸縮；所述旋轉件在各伸縮件收縮完全后與固定件內側的伸縮件上的另一傳動件連接，并帶動各伸縮件旋轉。

作為本發明進一步的方案：所述傳動件包括相互嚙合的齒輪和齒條，多個所述齒輪分別錯位安裝在除最內側伸縮件之外的伸縮件上，每個齒輪對應的齒條分別安裝在其兩側的伸縮件或固定件上。

作為本發明再進一步的方案：所述的所述旋轉件在各伸縮件收縮完全后與固定件內側的伸縮件上的另一傳動件嚙合，其配置為：所述固定件內側的伸縮件向靠近旋轉件方向延伸形成延伸部，所述延伸部設有與旋轉件嚙合的旋轉齒條。

作為本發明再進一步的方案：所述旋轉齒條的延伸方向與伸縮件的伸縮方向具有夾角。

作為本發明再進一步的方案：由外而內的套設在固定件內的伸縮件分別為一級伸縮缸、二級伸縮缸及三級伸縮缸，所述一級伸縮缸具有延伸部，所述延伸部上設有的另一傳動件與動力件連接。

作為本發明再進一步的方案：所述固定件開設有供一級伸縮缸的延伸部穿過的孔。

作為本發明再進一步的方案：所述延伸部的首末端設有與孔具有位置干涉的限位件，所述限位件用于限制一級伸縮缸的伸縮行程。

本發明提供的另一個技術方案：一種伸縮缸式折疊機翼，包括如上任一所述的多級伸縮缸結構，所述固定件和伸縮件上分別固設有多個首尾相連的子機翼，且所述固定件和其上的子機翼與機身固定連接。