[發明專利]一種射孔彈包裝系統

在審

• 申請號: 202011444562.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112498876A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 劉鞏權;焦富江;徐申;楊小紅;謝奇員;李哲雨;凌傳波;劉帥;劉謙;姜凡;李銳;趙子浩;吳炳石;魏鋒;王興;張龍;毛藝榮;杜鵬程
• 申請（專利權）人: 梅州市勞立可智能科技有限公司;西安物華巨能爆破器材有限責任公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B9/02;B65B51/14;B65B61/10;B65B41/16;B65B35/58;B65B35/36;B65B43/26;B65B63/00;B05C5/02;B05C13/02;B41J3/44;B41J3/407
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李金平

1.一種射孔彈包裝系統，其特征在于，包括：

點膠裝置(1)，包括點膠輸送機構(11)和點膠機構(12)，所述點膠輸送機構(11)用于將裝有射孔彈的料盤(100)先后輸送至點膠位和噴碼轉載位，所述點膠機構(12)設置于所述點膠位一側，用于對所述料盤(100)內的射孔彈點膠；

噴碼裝置(2)，包括分別設置于所述噴碼轉載位周圍的轉送抓取機構(21)、噴碼機構(22)和內托輸送機構(23)，所述轉送抓取機構(21)用于抓取所述噴碼轉載位上的所述料盤(100)內的射孔彈，以先后轉載至噴碼位以及所述內托輸送機構(23)上的內托(200)中，所述噴碼機構(22)用于對轉載至所述噴碼位的射孔彈噴碼，所述內托輸送機構(23)用于將裝有所述射孔彈的所述內托(200)輸送至熱封入料位；

熱膜封裝裝置(3)，設置于所述熱封入料位的下游，用于接收所述熱封入料位的所述內托(200)并熱膜封裝所述內托(200)；

內托裝箱裝置(4)，設置于所述熱膜封裝裝置(3)的下游，用于接收完成熱膜封裝的所述內托(200)并將所述內托(200)裝入到包裝箱(300)內。

2.如權利要求1所述的射孔彈包裝系統，其特征在于，所述點膠機構(12)包括點膠臺(121)，其上設置有多個點膠載具(122)以及多個與各所述點膠載具(122)一一對應的點膠頭(123)，各所述點膠載具(122)上分別開設有一個射孔彈容納槽，各所述點膠頭(123)能夠水平移動至各所述點膠載具(122)的上方，且能夠豎直移動限定距離，以調整各所述點膠頭(123)與所述射孔彈容納槽的間距，所述點膠裝置(1)還包括：

定位機構(13)，用于固定所述點膠位上的所述料盤(100)的位置；

點膠抓取機構(14)，設置于所述點膠位的一側，用于將所述料盤(100)內的多個射孔彈抓取轉載至各所述點膠載具(122)中或將各所述點膠載具(122)內的射孔彈同步抓取轉載至所述料盤(100)中。

3.如權利要求2所述的射孔彈包裝系統，其特征在于，所述點膠抓取機構(14)包括：

機械臂(141)，設置于所述點膠臺(121)上；

多個機械抓手(142)，并排間隔設置于所述機械臂(141)的端部，所述機械抓手(142)用于夾持射孔彈。

4.如權利要求2所述的射孔彈包裝系統，其特征在于，所述噴碼裝置(2)還包括：

蓋板供料機構(24)，設置于所述轉送抓取機構(21)的一側，用于將蓋板(400)輸送至蓋板供料位，所述轉送抓取機構(21)還用于抓取所述蓋板供料位上的所述蓋板(400)，以蓋設到位于包裝位上的所述內托(200)上。

5.如權利要求4所述的射孔彈包裝系統，其特征在于，所述轉送抓取機構(21)包括設置于所述噴碼轉載位一側的轉送機械臂(211)、分別設置于所述轉送機械臂(211)的輸出端的射孔彈抓手(212)以及蓋板抓手(213)，所述轉送機械臂(211)能夠驅動所述射孔彈抓手(212)抓取所述噴碼轉載位上的所述料盤(100)內的射孔彈，以轉載至所述噴碼位噴碼并轉載到所述包裝位上的所述內托(200)中，且所述轉送機械臂(211)還能夠驅動所述蓋板抓手(213)抓取所述蓋板供料位上的所述蓋板(400)，以蓋設到所述包裝位上的所述內托(200)上。