[發(fā)明專利]一種水下航行器模型應(yīng)急上浮試驗(yàn)釋放控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011444533.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112572719B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李徐;許靖鋒;羅朋;高霄鵬;劉曉峰;歐勇鵬;孫鋼;衡濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國特種飛行器研究所
• 主分類號(hào): B63B71/00
• 分類號(hào): B63B71/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種水下航行器模型應(yīng)急上浮試驗(yàn)釋放控制裝置，其特征在于：所述裝置包括：模型姿態(tài)控制單元(1)、模型釋放單元(2)、釋放觸發(fā)單元(3)、試驗(yàn)?zāi)Ｐ?5)和水下拖車(6)；

所述模型姿態(tài)控制單元包括兩組模型姿態(tài)控制子單元，分別固定在水下拖車沿航向前后兩端，兩組模型姿態(tài)控制子單元上端與試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦B接用于調(diào)整試驗(yàn)?zāi)Ｐ妥藨B(tài)；每組模型姿態(tài)控制子單元均包括：固定底座(1-1)、兩塊支撐板(1-2)、底板(1-3)、兩組螺旋升降器(1-4)、兩組手輪(1-5)和兩組調(diào)整輪(1-6)；

所述固定底座固定在水下拖車上端面；所述兩組螺旋升降器的絲桿固定端分別固定在固定底座兩端；所述底板與固定底座平行設(shè)置，且底板兩端分別與兩組螺旋升降器的絲桿活動(dòng)端連接；所述手輪與螺旋升降器輸入軸連接，所述手輪用于控制螺旋升降器從而調(diào)整底板相對(duì)于固定底座的高度；所述兩塊支撐板固定在底板兩側(cè)且支撐板所在平面垂直于航向；所述兩塊支撐板形狀相同且上端面均為弧形凹谷狀，所述兩塊支撐板上端面沿航向?qū)ΨQ設(shè)有一對(duì)安裝孔；所述兩組調(diào)整輪設(shè)置在所述一對(duì)安裝孔內(nèi)；所述調(diào)整輪可在安裝孔內(nèi)以航向?yàn)檩S自由旋轉(zhuǎn)；所述兩組調(diào)整輪用于承載試驗(yàn)?zāi)Ｐ停?/p>

所述模型釋放單元設(shè)置在水下拖車中部，模型釋放單元與試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦B接并用于鎖緊和釋放試驗(yàn)?zāi)Ｐ停凰瞿Ｐ歪尫艈卧ǎ汉畜w(2-1)、盒蓋(2-2)、底座(2-6)、模型拉耳(2-7)、預(yù)緊拉鎖(2-8)、掛鉤(2-9)、掛鉤軸(2-10)、滑塊(2-11)、導(dǎo)向軸(2-12)、牽引桿(2-13)、牽引鋼索(2-14)；

所述底座固定在水下拖車上端面；所述盒體下端與底座連接；所述盒體為沿航向單面開口的中空結(jié)構(gòu)；盒體開口側(cè)固定有盒蓋；盒蓋和盒體上設(shè)有掛鉤安裝孔；所述掛鉤包括兩瓣鉤，兩瓣鉤中部通過掛鉤軸鉸接；所述掛鉤通過掛鉤軸設(shè)置在掛鉤安裝孔內(nèi)；所述掛鉤上部為可閉合的半圓形；掛鉤上部閉合后固定預(yù)緊拉鎖一端，預(yù)緊拉鎖另一端與試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜕系哪Ｐ屠B接；通過控制掛鉤打開從而釋放試驗(yàn)?zāi)Ｐ停凰龊畜w底部沿航向設(shè)有導(dǎo)向軸；所述滑塊上設(shè)有通孔并通過通孔套設(shè)在導(dǎo)向軸上；所述滑塊上端面設(shè)有凹槽；所述掛鉤下部為直角；所述掛鉤下部設(shè)置在滑塊上端面的凹槽內(nèi)用于閉合掛鉤上部；所述盒蓋下端設(shè)有可供滑塊通過的開口；所述滑塊中部設(shè)有螺紋孔，所述牽引桿螺接在螺紋孔內(nèi)；所述牽引桿與牽引鋼索連接；所述牽引鋼索通過釋放觸發(fā)單元牽引拉動(dòng)滑塊脫出盒體以打開掛鉤；

所述釋放觸發(fā)單元固定在水下拖車中部，釋放觸發(fā)單元與模型釋放單元連接，用于觸發(fā)模型釋放單元工作以釋放試驗(yàn)?zāi)Ｐ停凰鲠尫庞|發(fā)單元包括：撞擊桿(3-1)、套軸(3-2)、鎖緊螺釘(3-3)、拉環(huán)(3-4)、軸承(3-6)、軸承座(3-8)、撞擊頭(3-11)和受撞立柱(3-12)；

所述軸承座固定在水下拖車上端面，所述套軸通過軸承與軸承座連接；所述撞擊桿通過鎖緊螺釘與套軸固定，所述撞擊桿可繞軸承座中軸線在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述撞擊桿一端設(shè)有拉環(huán)與牽引鋼索連接，撞擊桿另一端設(shè)有撞擊頭；所述受撞立柱設(shè)置在試驗(yàn)?zāi)Ｐ痛尫盼恢茫鲎矒纛^與受撞立柱配合以使得撞擊桿旋轉(zhuǎn)從而拉動(dòng)牽引鋼索；

所述水下拖車用于承載試驗(yàn)?zāi)Ｐ脱睾较蜻\(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下航行器模型應(yīng)急上浮試驗(yàn)釋放控制裝置，其特征在于：所述調(diào)整輪包括：輪軸(1-6-1)、兩個(gè)滾針軸承(1-6-2)、剛性軸套(1-6-3)、尼龍輪(1-6-4)、兩個(gè)彈性擋圈(1-6-5)；

所述輪軸兩端分別插入兩塊支撐板的安裝孔內(nèi)，輪軸兩端通過兩個(gè)滾針軸承與剛性軸套連接，所述剛性軸套可相對(duì)于輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述彈性擋圈分別設(shè)置在兩個(gè)滾針軸承外側(cè)用于對(duì)滾針軸承限位；

所述尼龍輪套設(shè)在剛性軸套外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下航行器模型應(yīng)急上浮試驗(yàn)釋放控制裝置，其特征在于：所述模型釋放單元還包括：絲桿法蘭(2-3)、升降絲桿(2-4)、調(diào)整螺母(2-5)；

所述底座包括：一字下底座和幾字上底座；所述一字下底座固定在水下拖車上端面，所述幾字上底座固定在一字下底座上端面；

所述絲桿法蘭設(shè)置在盒體下端面；

所述升降絲桿固定端與絲桿法蘭固定連接，升降絲桿活動(dòng)端與幾字上底座連接；

所述調(diào)整螺母套設(shè)在升降絲桿活動(dòng)端，且分別位于幾字上底座上下兩側(cè)；所述調(diào)整螺母用于通過升降絲桿調(diào)整盒體相對(duì)于底座的高度,調(diào)整范圍不超過幾字上底座高度。