[發明專利]一種用于機械制造的機械臂裝置

在審

• 申請號: 202011444524.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112478762A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 毛君;孫萬琪
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;韓惠琴

1.一種用于機械制造的機械臂裝置，其特征在于：包括機械臂組件(1)，所述機械臂組件(1)頂部設置有懸吊式驅動組件(2)；

所述懸吊式驅動組件(2)包括安裝框(21)，所述安裝框(21)底部一側固定設置有側板A(22)以及安裝框(21)底部另一側固定設置有側板B(23)，所述側板A(22)側面通過軸承活動貫穿設置有螺桿(24)，所述螺桿(24)端部貫穿側板B(23)并延伸至側板B(23)外側，所述側板B(23)遠離側板A(22)的一側固定設置有驅動電機A(25)，所述螺桿(24)與驅動電機A(25)傳動連接；

所述螺桿(24)外側套接設置有滑動塊(26)，所述螺桿(24)與滑動塊(26)螺紋連接，所述滑動塊(26)底部設置有可調式連接組件(3)；

所述可調式連接組件(3)包括連接框(31)，所述連接框(31)與滑動塊(26)固定連接，所述連接框(31)內側中部通過軸承活動嵌套設置有轉桿(32)，所述轉桿(32)的端部傳動連接有驅動電機B(33)，所述驅動電機B(33)固定設置于連接框(31)一側，所述轉桿(32)外側中部固定套接設置有收卷輪(34)，所述收卷輪(34)外側固定連接有連接繩A(35)，所述連接繩A(35)底端固定連接有兩個連接繩B(36)，所述連接繩B(36)底端固定連接有懸吊環(37)。

2.如權利要求1所述的用于機械制造的機械臂裝置，其特征在于，所述側板A(22)與側板B(23)之間固定連接有限位板(27)，所述限位板(27)位于滑動塊(26)頂部，且限位板(27)與滑動塊(26)滑動連接。

3.如權利要求1所述的用于機械制造的機械臂裝置，其特征在于，所述安裝框(21)外側均勻固定設置有多個安裝板(28)，所述安裝板(28)底部貫穿設置有螺釘。

4.如權利要求1所述的用于機械制造的機械臂裝置，其特征在于，所述連接框(31)底部固定貫穿設置有導向管(38)，所述連接繩A(35)位于導向管(38)內側，且連接繩A(35)與導向管(38)滑動連接。

5.如權利要求1所述的用于機械制造的機械臂裝置，其特征在于，所述機械臂組件(1)包括頂板(11)，所述頂板(11)頂部一側固定設置有墊板(12)，所述墊板(12)頂部兩端均固定設置有懸掛環(13)。

6.如權利要求5所述的用于機械制造的機械臂裝置，其特征在于，所述頂板(11)頂部中心處固定設置有液壓缸A(14)，所述液壓缸A(14)的輸出軸貫穿頂板(11)并延伸至頂板(11)底部。

7.如權利要求6所述的用于機械制造的機械臂裝置，其特征在于，所述液壓缸A(14)的輸出軸底端固定連接有安裝座(15)，所述安裝座(15)底部固定設置有機械爪(16)。

8.如權利要求5所述的用于機械制造的機械臂裝置，其特征在于，所述頂板(11)底部四角均固定設置有液壓缸B(17)，所述液壓缸B(17)的輸出軸底端固定設置有連接桿(18)，所述連接桿(18)底端固定設置有萬向輪(19)。