[發(fā)明專利]一種煙用輔料退庫托盤防止誤進(jìn)入碼盤機(jī)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011444489.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN112320191B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇克農(nóng);馬飛;毛子新;李行行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;沈菁

1.一種煙用輔料退庫托盤防止誤進(jìn)入碼盤機(jī)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、上位機(jī)控制AGV小車將運(yùn)送的托盤放置到旋轉(zhuǎn)站臺(tái)后，檢測元件檢測該托盤信息并傳遞給上位機(jī)，所述上位機(jī)將托盤信息發(fā)送給PLC控制器；

S2、所述PLC控制器根據(jù)托盤信息進(jìn)行判斷，若托盤信息為空盤，所述PLC控制器控制旋轉(zhuǎn)站臺(tái)將托盤輸送給輥道機(jī)并進(jìn)入步驟S3；若托盤信息為余料托盤，所述控制旋轉(zhuǎn)站臺(tái)將余料托盤輸送給輸送機(jī)，并進(jìn)入步驟S5；

S3、托盤外形高度檢測裝置檢測輥道機(jī)上的托盤的盤型信息，并傳遞給PLC控制器，所述PLC控制器判斷，若盤型信息為空托盤，輥道機(jī)上升至高位，將該空托盤輸送到碼盤機(jī)，由碼盤機(jī)回收；

若盤型信息為余料托盤，PLC控制器的托盤矯正PLC程序被激活，PLC控制器比對(duì)托盤信息和盤型信息，并控制輥道機(jī)將托盤輸送給輸送機(jī)，并進(jìn)入步驟S5；

S4、步驟S3的碼盤機(jī)將空托盤碼成托盤組并計(jì)數(shù)，當(dāng)托盤組達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，PLC控制器控制輥道機(jī)提升，接收托盤組后再降至低位并轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)上；

S5、輸送機(jī)將余料托盤或托盤組輸送至高架庫。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙用輔料退庫托盤防止誤進(jìn)入碼盤機(jī)的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)站臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)站臺(tái)鏈條機(jī)將AGV小車運(yùn)送的托盤輸送給輥道機(jī)或輸送機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙用輔料退庫托盤防止誤進(jìn)入碼盤機(jī)的方法，其特征在于，步驟S1的檢測元件為超聲波檢測元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙用輔料退庫托盤防止誤進(jìn)入碼盤機(jī)的方法，其特征在于，空托盤或托盤組在設(shè)備間移動(dòng)時(shí)，托盤信息隨空托盤或托盤組轉(zhuǎn)移，否則會(huì)引起系統(tǒng)報(bào)警，中斷退庫操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙用輔料退庫托盤防止誤進(jìn)入碼盤機(jī)的方法，其特征在于，托盤外形高度檢測裝置加裝于輥道機(jī)或輸送機(jī)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙用輔料退庫托盤防止誤進(jìn)入碼盤機(jī)的方法，其特征在于，步驟S3中PLC控制器的托盤矯正PLC程序被激活是托盤外形高度檢測裝置的輸入信號(hào)為高電平。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煙用輔料退庫托盤防止誤進(jìn)入碼盤機(jī)的方法，其特征在于，PLC控制器的托盤矯正PLC程序被激活后，禁止輥道機(jī)上升程序啟動(dòng)。