[發明專利]一種上眼瞼遮擋虹膜的判斷方法及裝置

在審

• 申請號: 202011444130.6
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112580464A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 李建強;彭浩然
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

1.一種上眼瞼遮擋虹膜的判斷方法，其特征在于，包括：

獲取連續人臉視頻幀中的上眼瞼邊界和虹膜區域；

根據每幀人臉視頻幀的虹膜區域的邊界線，確定所述虹膜區域的標準點；

在出現超過預設幀數的連續遮擋視頻幀的情況下，判定所述上眼瞼對虹膜產生了遮擋；

所述連續遮擋視頻幀是指所述上眼瞼邊界經過所述標準點的連續人臉視頻幀。

2.根據權利要求1所述上眼瞼遮擋虹膜的判斷方法，其特征在于，根據每幀人臉視頻幀的虹膜區域的邊界線，確定所述虹膜區域的標準點的步驟，具體為：

將所述虹膜區域的邊界線均分為多段子邊界線，確定每段子邊界線的邊界點；

確定邊界點法線之間的交點，通過虹膜區域內的所述交點進行回歸運算，得到虹膜區域標準點；

其中，所述邊界點法線為每個邊界點切線的法線。

3.根據權利要求1所述上眼瞼遮擋虹膜的判斷方法，其特征在于，獲取連續人臉視頻幀中的上眼瞼邊界和虹膜區域的步驟，具體包括：

通過目標檢測算法，檢測出所述連續人臉視頻幀中的人眼區域；

通過語義分割模型，對所述連續人臉視頻幀中的人眼區域進行人眼語義分割，得到每幀人臉視頻幀的虹膜區域、鞏膜區域和上眼瞼邊界。

4.根據權利要求3所述上眼瞼遮擋虹膜的判斷方法，其特征在于，在所述得到每幀人臉視頻幀的虹膜區域、鞏膜區域和上眼瞼邊界的步驟之后，所述方法還包括：

通過索貝爾算子對所述虹膜區域和鞏膜區域進行分析，得到虹膜區域的邊界線。

5.根據權利要求3所述上眼瞼遮擋虹膜的判斷方法，其特征在于，在所述獲取連續人臉視頻幀中的上眼瞼邊界和虹膜區域的步驟之前，所述方法還包括：

通過預設圖像處理算法，對原始連續人臉視頻幀進行圖像優化處理，得到連續人臉視頻幀；

其中，所述預設圖像處理算法為：高斯平滑濾波去噪聲法、均值濾波去噪聲法、中值濾波去噪聲法和最佳濾波去噪聲法。

6.根據權利要求3所述上眼瞼遮擋虹膜的判斷方法，其特征在于，在所述判定所述上眼瞼對虹膜產生了遮擋的步驟之后，所述方法還包括：

根據所述遮擋生成駕駛疲勞預警信號。

7.一種上眼瞼遮擋虹膜的判斷裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取連續人臉視頻幀中的上眼瞼邊界和虹膜區域；

確定模塊，用于根據每幀人臉視頻幀的虹膜區域的邊界線，確定所述虹膜區域的標準點；

判定模塊，用于在出現超過預設幀數的連續遮擋視頻幀的情況下，判定所述上眼瞼對虹膜產生了遮擋；

所述連續遮擋視頻幀是指所述上眼瞼邊界經過所述標準點的連續人臉視頻幀。

8.根據權利要求7所述上眼瞼遮擋虹膜的判斷裝置，其特征在于，所述確定模塊，具體用于：

將所述虹膜區域的邊界線均分為多段子邊界線，確定每段子邊界線的邊界點；

確定邊界點法線之間的交點，通過虹膜區域內的所述交點進行回歸運算，得到虹膜區域標準點；

其中，所述邊界點法線為每個邊界點切線的法線。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述上眼瞼遮擋虹膜的判斷方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述上眼瞼遮擋虹膜的判斷方法的步驟。