[發(fā)明專利]一種離心杯載架裝置及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011444116.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112379112A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田江波;劉添榮;陳貴東;劉付旭光;賴鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市愛(ài)康生物科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/04
• 分類號(hào): G01N35/04;G01G19/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種離心杯載架裝置，其特征在于，包括離心杯托盤、托盤底板、直線滑軌、稱重模塊及離心杯，所述離心杯托盤設(shè)有多個(gè)用于放置離心杯的離心杯座，所述離心杯托盤開(kāi)設(shè)有用于將離心杯放入離心機(jī)內(nèi)的離心通道，所述離心杯托盤還開(kāi)設(shè)有用于容納稱重模塊的稱重開(kāi)口位，所述稱重模塊設(shè)置于所述托盤底板上，托盤底板設(shè)有離心機(jī)開(kāi)口，所述托盤底板的左右兩側(cè)上分別固定安裝所述直線滑軌，所述離心杯托盤與所述直線滑軌滑動(dòng)連接，可實(shí)現(xiàn)所述離心杯托盤在所述直線滑軌上移動(dòng)，當(dāng)離心杯托盤沿直線滑軌滑動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，此時(shí)所述離心通道與離心機(jī)開(kāi)口相對(duì)，所述稱重模塊位于所述稱重開(kāi)口位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心杯載架裝置，其特征在于，所述離心杯托盤通過(guò)滑塊組件與所述直線滑軌滑動(dòng)連接，所述滑塊組件包括滑動(dòng)設(shè)于直線滑軌上的兩個(gè)滑塊及連接所述兩個(gè)滑塊之間的連接板，所述離心杯托盤的左右兩側(cè)固定安裝于所述連接板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種離心杯載架裝置，其特征在于，所述稱重模塊包括稱重托盤及安裝座，所述安裝座固定安裝于所述托盤底板上，所述稱重托盤固定安裝于所述安裝座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種離心杯載架裝置，其特征在于，所述離心杯座為凹槽型，所述離心杯座的凹槽內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有缺口，所述缺口下方安裝有霍爾感應(yīng)擺桿，霍爾感應(yīng)擺桿的前端能夠穿過(guò)缺口，當(dāng)離心杯放入所述離心杯座時(shí)，離心杯下壓所述霍爾感應(yīng)擺桿的前端，使所述霍爾感應(yīng)擺桿的后端進(jìn)入霍爾感應(yīng)元件感應(yīng)范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種離心杯載架裝置，其特征在于，還包括PCBA固定塊，所述PCBA固定塊設(shè)置于離心杯托盤與托盤底板之間，所述霍爾感應(yīng)元件設(shè)置于所述PCBA固定塊上，并與霍爾感應(yīng)擺桿相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種離心杯載架裝置，其特征在于，所述離心杯托盤的前端設(shè)有推手，所述離心杯托盤的左右兩側(cè)上，每側(cè)各對(duì)稱設(shè)有四個(gè)離心杯座，所述稱重開(kāi)口位設(shè)于所述離心杯托盤的后端中部，所述離心通道設(shè)于所述離心杯托盤的中部或前端中部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種離心杯載架裝置，其特征在于，所述托盤底板的后端固定安裝有托盤到位磁鐵擋塊，所述離心杯托盤的后端底部固定安裝有磁鐵固定塊，所述磁鐵固定塊上設(shè)置有托盤到位磁鐵，所述托盤到位磁鐵擋塊旁還設(shè)有微電開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述離心杯托盤被推入所述托盤底板后端時(shí)，所述托盤到位磁鐵與所述托盤到位磁鐵擋塊吸引，所述磁鐵固定塊觸發(fā)所述微電開(kāi)關(guān)，所述離心杯托盤到達(dá)預(yù)定位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種離心杯載架裝置，其特征在于，所述托盤底板上還設(shè)有限位柱，用于所述離心杯托盤拉出時(shí)的限位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的離心杯載架裝置，還包括設(shè)置于所述托盤底板下方的離心機(jī)、設(shè)置于所述離心杯載架裝置一側(cè)的配平位及控制裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種離心杯載架裝置，其使用方法包括，

操作人員將裝載離心杯樣本試管的離心杯托盤推入儀器中；

微電開(kāi)關(guān)識(shí)別離心杯托盤到位信息，霍爾感應(yīng)元件感應(yīng)離心杯到位信息；

離心實(shí)驗(yàn)啟動(dòng)，抓手分別抓取離心杯座內(nèi)的離心杯至稱重托盤上，進(jìn)行稱重，稱重后抓手將離心杯放回至原離心杯座位置；

控制裝置記錄每次稱重結(jié)果，并比較結(jié)果差值；若大于設(shè)定差值時(shí)，由抓手從配平位抓取配平試管至重量較小的離心杯內(nèi)進(jìn)行配平；

抓手依次將離心杯通過(guò)離心通道，放入至離心機(jī)內(nèi)；

離心機(jī)進(jìn)行離心操作，離心完畢，抓手依次將離心杯從離心機(jī)內(nèi)取出并放至原離心杯座內(nèi)。