[發明專利]一種可調節工業機器人底座

在審

• 申請號: 202011443931.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112589773A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 孫青鋒;王亮;黃金霖;張晴晴
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明提供一種可調節工業機器人底座，包括，移動單元，包括下殼體，所述下殼體下方設置有滾輪，所述滾輪側面設置有第一驅動電機；以及，調節單元，連接在所述移動單元的上方，包括上殼體，所述上殼體內部周向設置有若干塊夾緊塊；通過移動單元，可以遠程操作底座帶動工業機器人進行移動，通過調節單元，可以控制底座的升降，調整工業機器人的高度；通過夾緊塊與內外環的配合，使得裝置適用于不同大小尺寸的工業機器人，使得裝置的適配性更強，且多種狀態可以同時進行調整，使得底座裝置更加靈活多變。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，特別是，涉及一種可調節工業機器人底座。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，由于工業機器人所需要用到的地方比較廣泛，經常能會出現在多個地方進行使用的情況，因而工業機器人的底座就顯得非常重要，因而需要一種工業機器人連接底座。

但是現有的工業機器人連接底座在使用時仍然存在一定缺陷，現有的工業機器人種類比較多，大小尺寸均不相同，常常無法使用同一個底座，通常是一個工業機器人對應一個底座，花費成本較高，且裝置的設計大多復雜麻煩，原理不方便操作。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的不能匹配多種類型的工業機器人的缺陷，從而提供一種可調節工業機器人底座。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種可調節工業機器人底座，包括，移動單元，包括下殼體，所述下殼體下方設置有滾輪，所述滾輪側面設置有第一驅動電機；以及，調節單元，連接在所述移動單元的上方，包括上殼體，所述上殼體內部周向設置有若干塊夾緊塊。

作為本發明所述一種可調節工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述下殼體上方設置有轉盤，所述轉盤上方鉸接有轉臂，所述轉臂與所述上殼體可拆卸連接。

作為本發明所述一種可調節工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述轉臂端部設置有階梯狀，所述上殼體底部對應設置有階梯狀，所述轉臂階梯底部設置有通孔，所述上殼體底部對應設置有螺紋孔，螺釘穿過通孔旋入螺紋孔以固定。

作為本發明所述一種可調節工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述轉盤下方設置有第二驅動電機，所述第二驅動電機上的驅動軸與所述轉盤的中心連接。

作為本發明所述一種可調節工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述第二驅動電機與所述轉盤之間設置有連接桿，所述連接桿與所述第二驅動電機驅動軸固定，所述連接桿外側套設有套筒，所述連接桿與所述套筒滑移連接。

作為本發明所述一種可調節工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述連接桿靠近套筒的一端周向設置有外螺紋，所述套筒的內側設置有對應的內螺紋。

作為本發明所述一種可調節工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述上殼體內部設置有內環，所述夾緊塊鉸接于內環上。

作為本發明所述一種可調節工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述上殼體內部轉動連接有外環，所述外環上設置有短桿與所述夾緊塊連接。

作為本發明所述一種可調節工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述外環外側周向設置有外齒，所述外環側面設置有與其嚙合的小齒輪，所述小齒輪中心固定有轉軸，所述上殼體內部設置有驅動機構與所述轉軸固定連接。