[發(fā)明專利]一種面向車聯(lián)霧計算的“通信-計算”一體化資源分配方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011443742.3 | 申請日: | 2020-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN112584351B | 公開(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃俊;梁志磊 | 申請(專利權(quán))人: | 重慶郵電大學 |
| 主分類號: | H04W4/44 | 分類號: | H04W4/44;H04W24/02;H04W24/06 |
| 代理公司: | 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275 | 代理人: | 趙榮之 |
| 地址: | 400065 *** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 面向 車聯(lián)霧 計算 通信 一體化 資源 分配 方法 | ||
1.一種面向車聯(lián)霧計算的“通信-計算”一體化資源分配方法,其特征在于:所述方法包括以下步驟:
S1、設(shè)卸載到路側(cè)單元RSU執(zhí)行任務,獲取車輛信息和霧節(jié)點信息;
設(shè)卸載到路側(cè)單元RSU執(zhí)行任務,根據(jù)香農(nóng)公式,車輛上行的傳輸速率表示為
其中,B為無線信道的帶寬,Pi代表智能車輛用于上傳數(shù)據(jù)的傳輸功率,gi則代表智能車輛i與基站之間的信道增益,N0為白高斯噪聲方差;
S2、建立任務模型;
系統(tǒng)中的每一個車輛都產(chǎn)生了計算密集型任務,設(shè)智能車輛i對應的任務Ai用以下數(shù)組來表示
其中,表示應用的數(shù)據(jù)量;Si表示CPU處理該應用需要的周期數(shù);表示該應用的到達時間
S3、計算霧節(jié)點執(zhí)行任務的穩(wěn)定度;
通過霧節(jié)點的信譽度對其執(zhí)行任務的所述穩(wěn)定度進行量化,霧節(jié)點的信譽度使用以下公式進行描述:
其中,repi代表霧節(jié)點i的信譽度,ris和ric是計算節(jié)點i的信譽度評價指標,分別代表霧節(jié)點i的統(tǒng)計信譽度和認知信譽度,在信譽度計算中所占的權(quán)重值分別為ω1、ω2,ω1+ω2=1,Nt是霧節(jié)點i已經(jīng)執(zhí)行的任務總數(shù),Nth是任務數(shù)的閾值;
1)所述統(tǒng)計信譽度ris的計算過程為:
統(tǒng)計信譽度ris是根據(jù)霧節(jié)點i執(zhí)行歷史任務的情況統(tǒng)計得出的,fl∈[0,1]代表第l次滿意度評價,設(shè)霧節(jié)點滿意度評價表中存放的對霧節(jié)點i的評價次數(shù)為m次,則統(tǒng)計信譽度ris為m次評價的平均值,不考慮時間衰減的統(tǒng)計信譽度的計算公式為
設(shè)信譽度模型區(qū)別不同階段對于信譽度計算的影響,時間較近的評價具有更高的權(quán)重值,因此考慮時間衰減的最終統(tǒng)計信譽度的公式為
其中為交易次數(shù)因子,反應滿意度評價量越多時,做出的信任度評價越準確;
2)所述認知信譽度ric的計算過程為:
設(shè)霧節(jié)點執(zhí)行的歷史任務數(shù)量較少,即Nt<Nth,統(tǒng)計信譽度不能反映霧節(jié)點的真實信譽度,因此考慮霧節(jié)點的認知信譽度ric,霧節(jié)點主要包括車輛與路邊單元,因此根據(jù)其計算能力以及其續(xù)航能力將其分為穩(wěn)定節(jié)點和不穩(wěn)定節(jié)點兩種;其中令riRSU表示穩(wěn)定節(jié)點,riAV表示不穩(wěn)定節(jié)點;
3)霧節(jié)點執(zhí)行任務的穩(wěn)定度計算過程為
霧節(jié)點任務執(zhí)行的穩(wěn)定度計算方法,如下所示:
其中stai表示霧節(jié)點i的穩(wěn)定度,ti為霧節(jié)點i完成任務的時間,T為單位時間;
4)霧節(jié)點執(zhí)行任務的穩(wěn)定度影響因子為γi
γi=1-stai;
S4、建立任務計算模型;
將任務計算模型分成兩個部分:本地計算模型與卸載計算模型;
本地計算模型是利用車輛自身的計算資源執(zhí)行任務,卸載計算模型是基站決定卸載到路側(cè)單元RSU并利用路側(cè)單元RSU的計算資源處理任務模型;
1)所述本地計算模型具體為:
設(shè)車輛i的任務在本地執(zhí)行,定義Tli作為本地執(zhí)行的時延,假定車輛的計算能力為fli,則本地處理的時間為
2)所述卸載計算模型具體為:
設(shè)選擇路側(cè)單元RSU執(zhí)行任務,首先智能車輛將通過無線信道卸載任務到RSU,然后由RSU來執(zhí)行這個任務,整個卸載過程包括三部分組成:
①智能車輛通過無線信道上傳程序編程代碼與參數(shù)相關(guān)的信息到基站,基站再把相關(guān)信息轉(zhuǎn)發(fā)到RSU;
②RSU分配相應的計算資源去執(zhí)行這項任務;
③基站把計算結(jié)果返回到智能車輛;
將智能車輛i通過無線信道上傳數(shù)據(jù)的時間記作
設(shè)任務開始在RSU執(zhí)行的時間為把智能車輛通過無線信道上傳數(shù)據(jù)的時間記作則有
設(shè)RSU在執(zhí)行一項任務的時候占據(jù)了所有計算資源,執(zhí)行時延是
其中fc代表了RSU的計算資源,智能車輛i的計算卸載總時延為:
S5、將穩(wěn)定性影響因子與任務執(zhí)行時延相結(jié)合;
結(jié)合后智能車輛i的穩(wěn)定時延表示為:
其中,γi表示穩(wěn)定性影響因子,αi代表了卸載決策變量,智能車輛的卸載決策變量是一個整型的0,1變量,當其為0時表示任務在車輛上執(zhí)行,當其為1時表示任務卸載到RSU執(zhí)行,系統(tǒng)的最小穩(wěn)定時延表示為
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