[發明專利]一種粒子輸送線四級磁鐵機械裝夾裝置及其調試校準方法

有效

• 申請號: 202011443704.8
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112604180B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 鄧建春;劉敏;陳聰;龔時華;邵新宇
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;A61N5/10
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 孔娜;李智

1.一種粒子輸送線四級磁鐵機械裝夾裝置，其特征在于：

所述裝置包括平板及間隔設置在所述平板上的多個夾具組件，所述夾具組件包括連接于平板的夾具底座、轉動地連接于所述夾具底座的十字支架、轉動地連接于所述十字支架的磁鐵支架、x軸頂絲組件、z軸頂絲組件及四級磁鐵組件，兩組x軸頂絲組件的一端對稱設置在所述夾具底座相對的兩端上，另一端與所述十字支架平面接觸；兩組所述z軸頂絲組件的一端對稱設置在所述十字支架相對的兩端上，另一端與所述磁鐵支架平面接觸；所述x軸頂絲組件與z軸頂絲組件交替設置，兩組所述x軸頂絲組件以第二支撐軸為軸線對稱設置，兩組所述z軸頂絲組件以第一支撐軸為軸線對稱設置；所述四級磁鐵組件設置在所述磁鐵支架上，所述夾具底座包括兩個相對設置在底部結構上的第二支撐板，所述十字支架包括兩個相對設置的第四支撐板，所述十字支架通過兩個第二支撐軸轉動地連接于夾具底座的第二支撐板，磁鐵支架通過兩個第一支撐軸轉動地連接于十字支架的兩個第四支撐板，并且，第一支撐軸和第二支撐軸的軸向垂直，通過調節x軸頂絲組件轉動十字支架，通過調節z軸頂絲組件轉動磁鐵支架，從而使得磁鐵支架上表面水平。

2.如權利要求1所述的粒子輸送線四級磁鐵機械裝夾裝置，其特征在于：所述裝置還包括多個底座墊片及底座定位銷，多個所述底座墊片間隔設置在所述夾具底座遠離所述十字支架的表面上；所述底座定位銷的一端連接于所述平板，另一端連接于所述夾具底座。

3.如權利要求1所述的粒子輸送線四級磁鐵機械裝夾裝置，其特征在于：所述夾具底座為一個具有開口的箱體結構，其還包括底部結構及兩個相對設置在所述底部結構上的第一支撐板，兩個所述第二支撐板與兩個所述第一支撐板交錯設置且相互連接，所述第二支撐板朝向所述四級磁鐵組件的一端呈梯形。

4.如權利要求3所述的粒子輸送線四級磁鐵機械裝夾裝置，其特征在于：所述十字支架為框架結構，其還包括相對設置的兩個第三支撐板，兩個所述第三支撐板與兩個所述第四支撐板交替相連接，且所述第四支撐板朝向所述四級磁鐵組件的一端呈梯形。

5.如權利要求4所述的粒子輸送線四級磁鐵機械裝夾裝置，其特征在于：所述裝置還包括至少一個第一轉動限位板及至少一個第二轉動限位板；所述第二轉動限位板設置在所述第三支撐板上，以與所述第一支撐板的梯形端相配合來限制所述十字支架的轉動角度；所述第一轉動限位板設置在所述磁鐵支架相背的兩端，以與所述第四支撐板的梯形端相配合來限制所述磁鐵支架的轉動角度。

6.一種權利要求1-5任一項所述的粒子輸送線四級磁鐵機械裝夾裝置的調試校準方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：出廠前，調試校準所述夾具組件，且使得多個所述夾具組件的四級磁鐵組件的中心軸重合；出廠后，將所述裝置吊裝在安裝座上，并調試校準所述平板的水平度，由此完成所述裝置的調試及校準，具體為：通過調節x軸頂絲組件轉動十字支架、通過調節z軸頂絲組件轉動磁鐵支架，使得磁鐵支架上表面水平，繞底座定位銷轉動夾具底座使得磁鐵組件的磁場z軸平行于輸運線軸線，平移夾具組件并配磨底座墊片使得磁鐵組件的磁場z軸與輸運線軸線對齊，使得所述四級磁鐵組件的中心軸與磁場z軸重合，裝配第一支撐軸及第二支撐軸兩側的內六角平端緊定螺釘，固定第一轉動限位板及第二轉動限位板以限制十字支架的x軸轉動和磁鐵支架的z軸轉動，固定夾具組件。