[發明專利]一種全自動無線充電多圈四工位繞線擺盤機

在審

• 申請號: 202011443417.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112530691A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 鄧德俊;劉杰
• 申請（專利權）人: 深圳市星特科技有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種全自動無線充電多圈四工位繞線擺盤機，其特征在于，包括：

取料BBA機械手裝置，其安裝在機箱頂部，所述取料機械手裝置進行取放線圈，并配合CCD拍照檢測，將合格產品放入到機箱頂部安裝有的中轉工位裝置中，以及利用取料BBA機械手裝置在機箱頂部安裝有的擺盤料倉裝置中進行取料擺盤；

所述機箱頂部安裝有放線引線裝置，放線引線裝置放出的線利用安裝在引線裝置側邊的拉線位移裝置進行拉線，再配合機箱頂部安裝有的繞線整形工位裝置和圓盤四工位裝置進行繞線；

以及，機箱頂部配套安裝有夾線剪線裝置、加熱工位裝置、預熱裝置和冷卻工位裝置；

所述機箱頂部配合取料BBA機械手裝置安裝有取料機械手工位裝置；而取料機械手工位裝置一側安裝有下料工位裝置，另一側安裝有噴碼來料工位裝置。

2.根據權利要求1所述的一種全自動無線充電多圈四工位繞線擺盤機，其特征在于，所述機箱頂部設置有護罩；

護罩為鋁型材護罩，鋁型材護罩為方形；

鋁型材護罩是由鋁型材和型材內置連接件組裝而成；

鋁型材護罩上加裝有門，而門是由扁鋁型材和有機玻璃板組裝而成；

機箱由結構焊接件焊接，并配合鈑金件包裹而成，而在機箱頂部加裝有大基板和小基板。

3.根據權利要求1所述的一種全自動無線充電多圈四工位繞線擺盤機，其特征在于，所述放線引線裝置通過放線支撐板安裝在機箱上，用以支撐線纜；

放線引線裝置由張力器支桿通過螺絲連接固定在機箱上，張力器支桿前端安裝防跳線固定件；

張力器支桿上面安裝有張力器連接塊，并通過張力器固定桿連接張力器。

4.根據權利要求1所述的一種全自動無線充電多圈四工位繞線擺盤機，其特征在于，所述拉線位移裝置通過模組支撐件固定在機箱上，模組支撐件上面搭載三軸機械手Ⅰ；

利用所述三軸機械手Ⅰ用于控制線纜前后、左右、上下；用于固定高精度伺服電機，高精度伺服電機通過高精度模組相連；

所述的模組支撐件上面安裝固定X軸方向運動的高精度模組，在高精度模組滑塊上面安裝固定有X軸活動塊；

所述X軸活動塊連接Z軸方向高精度模組滑塊，在X軸活動塊上安裝有拉簧，用于拉住Z軸活動板；

所述的Z軸活動板上面搭載Y軸方向高精度模組，而Y軸方向高精度模組得Y軸方向高精度模組滑塊上安裝有Y軸活動塊，在Y軸活動塊上安裝有并線輪固定件。

5.根據權利要求4所述的一種全自動無線充電多圈四工位繞線擺盤機，其特征在于，所述并線輪固定件上設有過線輪，通過過線輪帶旋轉運動讓線纜平滑通過；

在過線輪前端有線嘴固定件，其上面固定安裝用于穿線纜的線嘴，在其線嘴固定件前端在Y軸方向高精度模組上面有壓線軸，用于壓住線纜更好進行繞線。

6.根據權利要求1所述的一種全自動無線充電多圈四工位繞線擺盤機，其特征在于，所述夾線剪線裝置通過夾線安裝基座安裝在機箱上，夾線剪線裝置搭載有三軸機械手Ⅱ用于控制夾線剪線裝置前后、左右、上下運動，全方面可進行運動；

所述夾線安裝基座上面安裝有X軸運動方向模組，在X軸運動方向模組滑塊上面安裝夾線X軸活動塊，所述的X軸活動塊上面安裝有Z軸方向運動的直線模組；在X軸活動塊上面安裝有拉簧支柱，另外在Z軸活動塊上安裝有拉簧支柱之間通過拉簧連接。

7.根據權利要求6所述的一種全自動無線充電多圈四工位繞線擺盤機，其特征在于，所述的Z軸活動塊為T字型；在Z軸活動塊上面安裝有Y軸運動方向模組，在Y軸運動方向模組的滑塊上面安裝有氣爪安裝板，氣爪安裝板上安裝有氣爪；而氣爪利用自身安裝有的仿形件夾持線纜，仿形件邊上安裝有切刀。