[發明專利]一種菌包套環壓蓋機

在審

• 申請號: 202011443373.8
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112537475A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 張益晗;施火結;唐志鵬;賀后德;力振惠;劉用靈
• 申請（專利權）人: 福建海源三維高科技有限公司
• 主分類號: B65B7/02
• 分類號: B65B7/02;A01G18/22
• 代理公司: 福州科揚專利事務所(普通合伙) 35001
• 代理人: 羅立君

1.一種菌包套環壓蓋機，其特征在于：包括設置在工作臺上的進料裝置(1)、菌包封口盤(3)、袋口整理裝置(4)、供料裝置(5)以及出料裝置(6)；沿所述菌包封口盤(3)轉動方向，所述供料裝置(5)、所述進料裝置(1)、所述袋口整理裝置(4)、另一所述供料裝置(5)以及所述出料裝置(6)依次固定在所述工作臺上；所述工作臺上設置有動力軸裝置(7)；所述動力軸裝置(7)與所述菌包封口盤(3)傳動連接，并驅動所述菌包封口盤(3)沿其自身的回轉中心進行自轉；所述菌包封口盤(3)包括機架(31)以及若干套環壓蓋組件，每個所述套環壓蓋組件從上至下依次包括設置在所述機架(31)上的袋口縮緊爪(32)、壓蓋爪(33)、套環爪(34)和抱袋爪(35)。

2.根據權利要求1所述菌包套環壓蓋機，其特征在于：所述動力軸裝置(7)包括一主動軸(71)和多個從動軸；所述主動軸(71)上同軸固定有封口盤輸出齒輪(72)；供料輸出齒輪(74)、螺桿輸出齒輪(75)各自通過一從動軸與所述主動軸(71)傳動連接；所述封口盤輸出齒輪(72)與所述菌包封口盤(3)傳動連接；兩所述供料輸出齒輪(74)分別與兩所述供料裝置(5)傳動連接；所述螺桿輸出齒輪(75)與所述進料裝置(1)傳動連接。

3.根據權利要求1所述菌包套環壓蓋機，其特征在于：所述工作臺上還設置有曲線導軌組(36)；所述曲線導軌組(36)包括多條設置在所述菌包封口盤(3)內的曲線導軌；所述菌包封口盤(3)在沿其自身的回轉中心進行自轉的過程中，所述曲線導軌組(36)驅動所述袋口縮緊爪(32)、所述壓蓋爪(33)、所述套環爪(34)或者所述抱袋爪(35)中的至少一個，與所述曲線導軌相配合，實現相應的開合、升降動作。

4.根據權利要求2所述菌包套環壓蓋機，其特征在于：所述機架(31)包括上下相對設置的上固定板(311)和下固定板(312)；所述上固定板(311)與所述下固定板(312)之間固定有多組豎直呈圓形陣列設置的立柱(313)；所述菌包封口盤(3)中部設置有封口主軸；所述封口主軸下端穿出所述下固定板(312)，與所述封口盤輸出齒輪(72)傳動連接；所述袋口縮緊爪(32)、所述壓蓋爪(33)、所述套環爪(34)以及所述抱袋爪(35)從上至下依次活動套設在所述立柱(313)上；所述袋口縮緊爪(32)上端穿出所述上固定板(311)；

所述袋口縮緊爪(32)包括爪架(321)、傳動組件(322)以及多個均勻環形陣列分布在所述爪架(321)上的抓袋爪(323)與縮口爪(324)；

所述爪架(321)包括上下相對設置的上板(3211)和下板(3212)；所述上板(3211)位于所述上固定板(311)上方，所述下板(3212)固定在所述上固定板(311)下端；所述上板(3211)與所述下板(3212)之間豎直固定有多組呈圓形陣列設置的支撐柱(3213)；所述抓袋爪(323)滑動設置在所述下板(3212)下端；所述縮口爪(324)中部穿過所述下板(3212)設置；

所述傳動組件(322)包括縮緊主軸(3221)、縮口導軌(3222)、連動桿(3224)、驅動輪(3225)、主動齒輪(3226)、從動齒輪(3227)以及輪盤(3228)；所述縮緊主軸(3221)豎直設置在所述袋口縮緊爪(32)的中部，所述縮緊主軸(3221)的上下兩端分別穿出所述上板(3211)與所述下板(3212)；所述縮口導軌(3222)活動設置在所述上板(3211)下方，且能夠沿所述縮緊主軸(3221)上下滑動；所述縮口導軌(3222)上端與所述縮口爪(324)上端鉸接；所述縮口導軌(3222)下端向上開設有倒“V”字形的縮口凹處(3223)；所述連動桿(3224)一端固定在所述縮緊主軸(3221)中部，另一端轉動固定有驅動輪(3225)；所述驅動輪(3225)上端與所述縮口導軌(3222)下端面滾動配合，能夠驅動所述縮口導軌(3222)上下滑動，從而控制所述縮口爪(324)的開合；所述縮緊主軸(3221)下部同軸固定有所述主動齒輪(3226)；所述下板(3212)上端對應所述抓袋爪(323)上方轉動固定一所述輪盤(3228)；所述輪盤(3228)上端固定有所述從動齒輪(3227)；所述從動齒輪(3227)與所述主動齒輪(3226)嚙合；所述輪盤(3228)下端開設有供所述抓袋爪(323)上端滑動的滑槽；抓袋爪(323)上端在滑槽內往復滑動，從而控制所述抓袋爪(323)的開合；

所述抓袋爪(323)包括豎直的支臂(3232)、豎直固定在所述支臂(3232)下端的卡爪(3231)以及豎直固定在所述支臂(3232)上端的活動桿(3233)；所述卡爪(3231)呈扇形柱狀結構，且所述卡爪(3231)合圍，能夠形成一完整的圓柱結構；所述支臂(3232)下部外周向內收縮，形成一縮口槽(3234)；所述支臂(3232)滑動設置在所述下板(3212)下端；所述活動桿(3233)向上穿出所述下板(3212)，上端能夠在所述輪盤(3228)下端的滑槽內滑動；

所述縮口爪(324)包括呈豎直L形的連接片(3242)、豎直固定在所述連接片(3242)下端的夾爪(3241)以及一端與所述連接片(3242)上端鉸接的連桿(3243)；所述連桿(3243)的另一端與所述縮口導軌(3222)上端外周鉸接；所述連接片(3242)中部穿過所述下板(3212)；且L形的所述連接片(3242)的短邊末端與所述下板(3212)鉸接；

所述壓蓋爪(33)包括基座(331)、夾持爪(332)、保位彈簧(333)、推板(334)、推桿(335)、滑桿(336)、限位釘(337)、復位彈簧(338)以及提升機構(339)；所述基座(331)水平設置，其中部上端固定有固定座(3311)；所述基座(331)上固定多個豎直中空的導套(3312)；所述導套(3312)滑動套設在所述立柱(313)外側；兩所述夾持爪(332)中部通過同一爪轉軸(3322)，鏡像對稱轉動設置在所述基座(331)前端中部；所述夾持爪(332)前端向下傾斜設置，所述夾持爪(332)前端的末端水平固定有弧形的壓蓋口(3321)；兩所述夾持爪(332)上弧形的壓蓋口(3321)合圍，能夠形成一豎直中空的環狀結構；有開合軸承(3323)轉動固定在所述夾持爪(332)后端；兩所述開合軸承(3323)分置于所述爪轉軸(3322)的兩側；所述保位彈簧(333)一端與所述夾持爪(332)中部固定，另一端與所述基座(331)固定；保位彈簧(333)提供彈力，使兩夾持爪(332)張開；所述推桿(335)沿所述機架(31)徑向，水平滑動固定在所述固定座(3311)上；所述推板(334)中部固定在所述推桿(335)靠近所述夾持爪(332)的一端；所述推板(334)前端中部固定有錐形頭(3341)；所述開合軸承(3323)抵靠在所述錐形頭(3341)的外側端面；所述推板(334)后端兩側設置有與所述推桿(335)平行的滑桿(336)；所述滑桿(336)滑動設置在所述固定座(3311)上；所述推板(334)的兩側分別固定一水平的所述限位釘(337)；所述復位彈簧(338)一端固定在所述限位釘(337)上，另一端固定在所述基座(331)上；復位彈簧(338)提供彈力，使推板(334)遠離夾持爪(332)；所述提升機構(339)轉動固定在所述推桿(335)后部；

所述套環爪(34)包括基座(331)、夾持爪(332)、保位機構、推板(334)、推桿(335)、滑桿(336)、以及提升機構(339)；所述基座(331)水平設置，其中部上端固定有固定座(3311)；所述基座(331)上固定多個豎直中空的導套(3312)；所述導套(3312)滑動套設在所述立柱(313)外側；兩所述夾持爪(332)鏡像對稱在所述基座(331)前端中部；兩爪轉軸(3322)分別穿過兩所述夾持爪(332)的后部，將所述夾持爪(332)轉動固定在所述基座(331)上；所述夾持爪(332)前端固定有弧形的套環口(341)；兩所述夾持爪(332)上弧形的套環口(341)合圍，能夠形成一豎直中空的環狀結構；所述夾持爪(332)后部還轉動固定有開合軸承(3323)；兩所述開合軸承(3323)之間的間距小于兩所述爪轉軸(3322)之間的間距；所述保位機構為保位彈簧(333)；所述保位彈簧(333)的兩端分別與兩所述夾持爪(332)中部固定；保位彈簧(333)提供彈力，使兩夾持爪(332)的前端相互靠近；所述推桿(335)沿所述機架(31)徑向，水平滑動固定在所述固定座(3311)上；所述推板(334)中部固定在所述推桿(335)靠近所述夾持爪(332)的一端；所述開合軸承(3323)抵靠在所述推板(334)的前端面；所述推板(334)后端兩側設置有與所述推桿(335)平行的滑桿(336)；所述滑桿(336)滑動設置在所述固定座(3311)上；所述提升機構(339)轉動固定在所述推桿(335)后部；

所述抱袋爪(35)包括基座(331)、夾持爪(332)、保位機構、推板(334)、推桿(335)、滑桿(336)、以及提升機構(339)；所述基座(331)水平設置，其中部上端固定有固定座(3311)；所述基座(331)上固定多個豎直中空的導套(3312)；所述導套(3312)滑動套設在所述立柱(313)外側；所述基座(331)下端中部固定有水平的抱袋底板(352)；所述抱袋底板(352)位于所述夾持爪(332)下方；兩所述夾持爪(332)鏡像對稱在所述基座(331)前端中部；兩爪轉軸(3322)分別穿過兩所述夾持爪(332)的后部，將所述夾持爪(332)轉動固定在所述基座(331)上；所述夾持爪(332)前端固定有半筒形的的抱筒(351)；兩所述夾持爪(332)上的抱筒(351)合圍，能夠形成一豎直中空的筒狀結構；所述夾持爪(332)后部還轉動固定有開合軸承(3323)；兩所述開合軸承(3323)之間的間距小于兩所述爪轉軸(3322)之間的間距；所述保位機構為保位彈簧(333)；所述保位彈簧(333)的兩端分別與兩所述夾持爪(332)中部固定；保位彈簧(333)提供彈力，使兩夾持爪(332)的前端相互靠近；所述推桿(335)沿所述機架(31)徑向，水平滑動固定在所述固定座(3311)上；所述推板(334)中部固定在所述推桿(335)靠近所述夾持爪(332)的一端；所述開合軸承(3323)抵靠在所述推板(334)的前端面；所述推板(334)后端兩側設置有與所述推桿(335)平行的滑桿(336)；所述滑桿(336)滑動設置在所述固定座(3311)上；所述提升機構(339)轉動固定在所述推桿(335)后部。