[發明專利]一種三維點云的精度無損實時計算方法及系統

有效

• 申請號: 202011443143.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112562064B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 劉凱;許斌;龔俊;胡丹;朱策
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

本申請提出一種三維點云的精度無損實時計算方法及系統，涉及三維重建技術領域，通過將三維重建過程所需的重建參數預先保存在查找表中，從而在三維重建過程中，可以通過讀取相應參數的查找表，即能夠將捕獲到的目標物體的相位信息轉換為目標物體的三維坐標，實現目標物體的三維重建；相比于其他的一些方案，不僅可以降低三維重建時的硬件資源開銷，還能夠提升計算效率。

技術領域

本申請涉及三維重建技術領域，具體而言，涉及一種三維點云的精度無損實時計算方法及系統。

背景技術

相位輪廓測量術是一種快速的高精度的三維測量技術，該技術通過投影儀向目標物體掃描預先配置的圖案，然后通過相機捕獲反射后的圖案，經過解碼獲取目標物體表面的三維信息。

其中，在掃描物體時，可以沿著水平和垂直兩個方向掃描物體可以獲得更精確的三維重建效果。

然而，在計算出目標物體對應的三維點云數據的過程中，由于計算量較大，導致三維重建的效率較低。

發明內容

本申請的目的在于提供一種三維點云的精度無損實時計算方法及系統，不僅可以降低三維重建時的硬件資源開銷，還能夠提升計算效率。

為了實現上述目的，本申請采用的技術方案如下：

第一方面，本申請提供一種三維點云的精度無損實時計算方法，所述方法包括：

利用投影儀將預設的條紋圖投射在目標物體上，并利用相機捕獲產生的所述目標物體對應的調制變形條紋圖；

計算出所述調制變形條紋圖對應的相位信息；

利用預先配置的查找表，將所述相位信息轉換為對應的三維點云數據。

第二方面，本申請提供一種三維點云的精度無損實時計算系統，所述系統包括：

采集模塊，用于利用投影儀將預設的條紋圖投射在目標物體上，并利用相機捕獲產生的所述目標物體對應的調制變形條紋圖；

處理模塊，用于計算出所述調制變形條紋圖對應的相位信息；

所述處理模塊還用于，利用預先配置的查找表，將所述相位信息轉換為對應的三維點云數據。

第三方面，本申請提供一種電子設備，所述電子設備包括存儲器，用于存儲一個或多個程序；處理器；當所述一個或多個程序被所述處理器執行時，實現上述的三維點云的精度無損實時計算方法。

第四方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述的三維點云的精度無損實時計算方法。

本申請提供的一種三維點云的精度無損實時計算方法及系統，通過將三維重建過程所需的重建參數預先保存在查找表中，從而在三維重建過程中，可以通過讀取該查找表，即能夠將捕獲到的目標物體的相位信息轉換為目標物體的三維坐標，實現目標物體的三維重建；相比于其他的一些方案，不僅可以降低三維重建時的硬件資源開銷，還能夠提升計算效率。

為使本申請的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它相關的附圖。

圖1示出本申請提供的電子設備的一種示意性結構框圖。

圖2示出本申請提供的一種三維點云的精度無損實時計算方法的示意性流程圖。

圖3示出三維重建系統的一種示意圖。