[發明專利]配料方法、配料機及存儲介質

有效

• 申請號: 202011443098.X
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112493865B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 陳躍飛;王政軍
• 申請（專利權）人: 珠海優特智廚科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/01;A47J47/02
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本發明公開了一種配料方法、配料機及存儲介質，涉及智能控制領域，主要在于能夠在多品類配料操作的過程中，控制配料機的滑臺沿最短路徑移動，使接料裝置能夠在最短時間內到達指定位置，從而提高了配料機的配料效率。其中方法包括：接收配料指令，所述配料指令攜帶有配料機本次執行配料操作所涉及的多種配料品類；根據與所述多種配料品類分別對應的下料器的位置信息，對所述多種配料品類進行排序，得到所述配料機的配料順序；根據所述配料順序，控制所述配料機的滑動裝置沿最短路徑移動，以便當所述滑動裝置上的接料裝置處于相應下料器的指定區域時，控制所述下料器進行下料。本發明適用于配料機的多品類配料操作。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，尤其是涉及一種配料方法、配料機及存儲介質。

背景技術

隨著科技的不斷發展，配料機逐漸走入了人們的日常生活，根據用戶的烹飪需求，配料機能夠為用戶配置各種調料，為人們的日常烹飪帶來方便。

目前，當配料機要單次執行多品類配料操作時，配料機會控制滑臺來回往復移動，以便將滑臺上的接料裝置處于相應的下料器下方進行接料。然而，配料機在執行多品類配料操作時，滑臺的來回往復運動，會增加滑臺的移動距離，從而導致接料裝置的到位時間較晚，整體延長了配料機的配料時間，導致配料機的配料效率較低。

發明內容

本發明提供了一種配料方法、配料機及存儲介質，主要在于能夠在多品類配料操作的過程中，控制配料機的滑臺沿最短路徑移動，使接料裝置能夠在最短時間內到達指定位置，從而提高了配料機的配料效率。

根據本發明的第一個方面，提供一種配料方法，包括：

接收配料指令，所述配料指令攜帶有配料機本次執行配料操作所涉及的多種配料品類；

根據與所述多種配料品類分別對應的下料器的位置信息，對所述多種配料品類進行排序，得到所述配料機的配料順序；

根據所述配料順序，控制所述配料機的滑動裝置沿最短路徑移動，以便當所述滑動裝置上的接料裝置處于相應下料器的指定區域時，控制所述下料器進行下料。

可選地，所述根據與所述多種配料品類分別對應的下料器的位置信息，對所述多種配料品類進行排序，得到所述配料機的配料順序，包括：

確定所述多種配料品類分別對應的下料器相對于基準線的距離；

根據所述下料器相對于基準線的距離，對所述多種配料品類進行排序，得到所述配料機的配料順序。

可選地，所述根據所述配料順序，控制所述配料機的滑動裝置沿最短路徑移動，包括：

根據所述多種配料品類分別對應的下料器相對于基準線的距離，計算所述配料順序中相鄰配料品類對應的下料器之間的相對距離；

基于所述相對距離，控制所述配料機的滑動裝置沿最短路徑移動。

可選地，所述基于所述相對距離，控制所述配料機的滑動裝置沿最短路徑移動，包括：

根據所述滑動裝置相對于所述基準線的當前距離和所述接料裝置相對于所述滑動裝置中心的距離，確定所述接料裝置相對于所述基準線的距離；

根據所述接料裝置相對于所述基準線的距離和所述配料順序中首位配料品類對應的下料器相對于所述基準線的距離，計算所述滑動裝置的最先移動距離；

根據所述最先移動距離，控制所述滑動裝置移動，以便將所述接料裝置移動到首位配料品類對應的下料器的指定區域，控制其完成下料；

根據所述相對距離，控制所述配料機的滑動裝置沿最短路徑移動，以便將所述接料裝置移動到其他配料品類對應的下料器的指定區域，控制其完成下料。