[發明專利]一種鋼構件激光除銹裝置

有效

• 申請號: 202011442775.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112620950B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張月玥;楊青;黃莉;陳曉紅;李小強;梁一星;吳鈺;齊悅;李松濤;秦鵬飛
• 申請（專利權）人: 鄭州鐵路職業技術學院
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/082;B23K26/70
• 代理公司: 鄭州華智星知識產權代理事務所(普通合伙) 41145
• 代理人: 劉迪

1.一種鋼構件激光除銹裝置，其特征在于：包括由相互平行的左軌道及右軌道組成推進機構，和傳動連接于所述推進機構上的龍門架，所述推進機構可以驅動龍門架在左軌道及右軌道上按指定的速度運動和停駐；還包括可受驅動沿龍門架橫梁上按指定的速度勻速運動的吊臂，吊臂下方固定連接有懸架，懸架上安裝有工作頭；所述工作頭包括正方形框架，所述正方形框架由四條長度相同的框條構成，分別是后框條、前框條、左框條和右框條，所述左框條和所述右框條中點處分別安裝有攝像頭，所述左框條和所述右框條下方安裝有照明燈組，使對應的攝像頭的拍攝范圍內的照度均一；所述后框條和前框條上還設置有活動機構，傳動連接于所述活動機構上的滑梁可以在自身平行于左框條的情況下沿垂直于左框條的方向在活動機構的驅動下勻速運動；所述滑梁上設有激光頭，激光頭在掃描機構的驅動下可沿滑梁來回運動；還包括控制系統，其先控制龍門架運動到待進行除銹作業的位置，再控制工作頭在龍門架橫梁上運動到需要進行除銹作業的局部附近，開啟照明燈組，攝像頭拍攝需要進行除銹作業的局部，然后控制系統對所得圖像進行處理，根據對比度判斷銹斑的實際形狀與銹蝕程度，控制吊臂運動使正方形框架正對待除銹作業的局部，隨后滑梁左右運動與激光頭前后運動，使激光頭遍歷待除銹位置，并按圖像處理所得的銹蝕程度調節激光發射功率，銹蝕程度高的位置提高發射功率，銹蝕程度低的位置降低發射功率或關閉激光頭；

所述正方形框架的端點上還關于正方形框架的中心點中心對稱設置有前掃臂及后掃臂，掃臂的長度與正方形框架的邊長相同，并可以繞與正方形框架的連接點擺動，每個掃臂上均勻陣列設置有激光頭。

2.根據權利要求1所述的一種鋼構件激光除銹裝置，其特征在于：照明燈組的色溫可由控制系統根據待除銹的工件的材料調節，使無銹的工件在此色溫下的顏色接近白色。

3.根據權利要求1所述的一種鋼構件激光除銹裝置，其特征在于：正方形框架上還設有吹風系統。

4.根據權利要求3所述的一種鋼構件激光除銹裝置，其特征在于：所述前掃臂和后掃臂可以完全閉合并緊貼于正方形框架。

5.根據權利要求1所述的一種鋼構件激光除銹裝置，其特征在于：所述推進機構為電機螺桿機構。

6.根據權利要求1所述的一種鋼構件激光除銹裝置，其特征在于：所述活動機構為絲桿滑塊機構。

7.根據權利要求1所述的一種鋼構件激光除銹裝置，其特征在于：所述掃描機構為電機螺桿機構。