[發明專利]用于工程機械的測量系統

在審

• 申請號: 202011442738.5
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112945293A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 多米尼克·貝歇爾;托爾斯滕·舍恩巴赫;亞羅什拉夫·尤拉什;安德烈亞斯·沃爾夫
• 申請（專利權）人: 摩巴自動控制股份有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;E01C19/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 瞿藝

本申請涉及一種用于工程機械、特別是包括溫度測量裝置和評估設備的道路工程機械(10)的測量系統。溫度測量裝置被配置為確定關于測量場的第一區域的第一表面溫度以及關于測量場的第二區域的第二表面溫度，溫度測量裝置指向參考表面，工程機械相對于參考表面移動，并且測量場根據工程機械沿著參考表面的移動來移位。評估設備被配置為借助于第一溫度區中的移位來確定移動參數，該第一溫度區相對于第一和/或第二區域或者相對于測量場由第一區域內的第一表面溫度針對第一時間點限定。

技術領域

本發明的實施方式涉及一種用于工程機械的測量系統以及工程機械本身。進一步的實施方式分別涉及對應的方法和計算機程序。總體上，本發明屬于工程機械的領域，特別是輪式工程機械，諸如，道路修整機器(道路整修機或道路鋪路機)。優選的實施方式提供了一種測量系統，該測量系統用于在使用用于測量溫度的設備時確定移動參數，諸如，工程機械的(行進的)速度。

背景技術

通常，包括履帶式或輪式起落架的道路整修機在準備好的地基(路基)上行進，待生產的路面或道路路面被施加到該地基上。在行進方向上，高度可調節的整平機設置在道路整修機后面并且具有堆積在其前側上由輸送機分配和跟蹤的道路鋪路材料的供應，該輸送機確保保持在整平機的前側上存儲的道路鋪路材料的量始終足夠但不是太大。相對于準備好的地基表面的整平機的后邊緣高度確定了在隨后借助于輥進一步固結之前已經生產的路面的厚度，該地基也可以由已經存在的道路路面覆蓋物形成。整平機保持在牽引臂處，該牽引臂安裝成可圍繞在道路整修機的中心區域中布置的牽引點旋轉地移動，整平機的高度由液壓調節裝置確定。

對于道路建筑項目中，諸如，修建新道路或翻新受損路面，新施加的道路建筑材料的質量通常要由負責公司通過使用檢查測試來記錄。所述測試包括在已經由道路整修機安裝之后直接測量瀝青層的溫度。跨道路整修機的整平機正后方的整個安裝寬度來測量新施加的道路建筑材料的溫度。

從WO 2000/70150 A1中已知一種包括溫度傳感器的道路溫度監測系統，該溫度傳感器在此可以是熱成像相機、熱掃描儀或以“行掃描”模式運行的熱成像相機。溫度傳感器布置在道路整修機的后端處，使得掃描新施加的瀝青層的整個寬度。所捕獲的溫度值可以圖形化地顯示在顯示設備上。

此外，從DE 20 2009 016 129 U1、DE 20 2013 001 597 U1、DE 10 2014 222 693A1或DE 10 2016 207 584 B3中已知一種用于測量熱瀝青表面溫度的設備，該設備由在橫向于行進方向的方向上移動的紅外溫度測量頭、用于移動所述傳感器的電動機以及控制器組成。

CN 102691251 A描述了一種用于道路整修機的溫度感測系統，該溫度感測系統包括多個單獨的紅外溫度傳感器，這些紅外溫度傳感器被布置在橫向于行進方向的方向上的道路整修機后面安裝的光束上。

例如，在EP 2 789 741 A1、EP 2 982 951 A1或EP 2 990 531 A1中描述了用于確定新安裝的道路路面的溫度的進一步已知的系統。

此外，已知一種用于測量直接在道路整修機安裝后測量瀝青層的溫度的區域溫度傳感器，該區域溫度傳感器由德國明斯特的Mikroelektronik有限責任公司制造。

此外，EP 3 112 812 A1和EP 3 270 109 A1描述了用于測量在包括履帶驅動器的工程機械處覆蓋的距離的設備和方法，該工程機械包括用于布置在工程機械的底盤處的非接觸式傳感器，該非接觸式傳感器指向工程機械的履帶驅動器的履帶。評估單元連接至非接觸式傳感器，并且基于由非接觸式傳感器接收到的信號來判斷工程機械的距離。

在現有技術中，將溫度數據與例如借助于GPS獲得的位置數據一起存儲。問題在于，GPS的局部分辨率僅在米范圍內，或者有時甚至在若干米范圍內，并且因此，出于準確地確定位置的目的，必須使用附加信息。因此，在這方面，需要認可的方法。

發明內容