[發(fā)明專利]斷面圖生成方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011442663.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112686969A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪新天;盧照孔;王振華;耿少鵬;王成功;陶沈圣;溫楷和;柳楠;徐海龍;張祥;黎明亮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州譽宸信息科技有限公司;中鐵三局集團廣東建設(shè)工程有限公司;廣東惠清高速公路有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T17/05
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

本發(fā)明公開了一種斷面圖生成方法、系統(tǒng)、計算機裝置和存儲介質(zhì)，斷面圖生成方法包括：通過無人機獲取航攝數(shù)據(jù)，進行處理獲得數(shù)字高程模型、地形信息圖像、點要素、點位坐標信息和高程信息，以及根據(jù)點位坐標信息與高程信息之間的對應(yīng)關(guān)系生成斷面圖等步驟。本發(fā)明通過使用無人機采集航攝數(shù)據(jù)，對航攝數(shù)據(jù)進行生成數(shù)字高程模型和生成地形信息圖像等圖像處理，可以采集到更多人員無法到達的區(qū)域的信息，測量人員可以在電腦端通過人機交互等方式獲取更多位置的斷面圖，具有較高的便捷性，大大減少了測量人員的作業(yè)強度，縮短了作業(yè)時間，提升作業(yè)效率，能夠助力工程施工，并且有效保障測量人員的工作安全。本發(fā)明廣泛應(yīng)用于工程數(shù)據(jù)測量技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程數(shù)據(jù)測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種斷面圖生成方法、系統(tǒng)、計算機裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在基建等工程項目施工過程中，需要獲取較為準確的三維地形數(shù)據(jù)，作為設(shè)計、變更等的依據(jù)。現(xiàn)有技術(shù)中，需要測量人員攜帶全站儀、GPS TRK測量儀等儀器進行碎步測量，而需要制作斷面圖的施工區(qū)域往往地形復(fù)雜、植被茂密、面積廣闊，存在大量測量人員難以到達的區(qū)域，人工測量作業(yè)的方式強度大、效率低、數(shù)據(jù)抽樣不全面，難以獲取任意一點或者任意一斷面的地形數(shù)據(jù)，且不利于測量人員的工作安全。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述至少一個技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種斷面圖生成方法、系統(tǒng)、計算機裝置和存儲介質(zhì)。

一方面，本發(fā)明實施例包括一種斷面圖生成方法，包括：

獲取通過無人機拍攝得到的包含像控點的航攝數(shù)據(jù)；

對所述航攝數(shù)據(jù)進行處理，獲得數(shù)字高程模型；

將工程設(shè)計圖加載至所述數(shù)字高程模型，獲得地形信息圖像；

在所述地形信息圖像上確定與一斷面對應(yīng)的線條；

按照確定的點間距，在所述線條上生成多個點要素；

根據(jù)各所述點要素在所述地形信息圖像上的點位坐標信息，通過所述數(shù)字高程模型確定各所述點要素相應(yīng)的高程信息；

根據(jù)各所述點要素的點位坐標信息與所述高程信息之間的對應(yīng)關(guān)系生成斷面圖。

進一步地，所述對所述航攝數(shù)據(jù)進行處理，獲得數(shù)字高程模型，包括：

對所述航攝數(shù)據(jù)進行空中三角測量，獲得稀疏點云；

刺出所述稀疏點云中的像控點；

進行空中三角測量，其中，所述像控點作為區(qū)域網(wǎng)平差的輸入，獲得所述像控點的地面點坐標；

對所述稀疏點云進行分類，獲得所述稀疏點云的地面高程值；

通過為局部地面高程值對全局高程值的擬合，生成所述數(shù)字高程模型。

進一步地，所述對所述稀疏點云進行分類，獲得所述稀疏點云的地面高程值，包括：

將所述稀疏點云劃分為相應(yīng)的類別；所述類別包括地面、植被、建筑物和人為構(gòu)造物；

根據(jù)所述稀疏點云的實際高程值，扣減所屬類別對應(yīng)的高程值，獲得所述地面高程值。

進一步地，所述在所述地形信息圖像上確定與一斷面對應(yīng)的線條，包括：

通過人機交互界面，獲取繪制操作；

根據(jù)所述繪制操作，在所述地形信息圖像上生成相應(yīng)的線條；

將所述線條確定為一斷面的標記。

進一步地，所述根據(jù)各所述點要素在所述地形信息圖像上的點位坐標信息，通過所述數(shù)字高程模型確定各所述點要素相應(yīng)的高程信息，包括：