[發明專利]電機調試平臺及其調試方法

在審

• 申請號: 202011442612.8
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN114624585A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 宋吉來;王羽瑾;李穎;宋宇寧;馬壯;張彥超
• 申請（專利權）人: 山東新松工業軟件研究院股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明涉及電機調試平臺及其調試方法，所述電機調試平臺包括平臺骨架、調試骨架、夾持裝置以及角度調節裝置，所述平臺骨架包括第一骨架和固定連接于所述第一骨架的第二骨架；所述調試骨架鉸接于所述第一骨架并界定形成有裝配槽，以供裝配電機；所述夾持裝置被設置于所述調試骨架的所述裝配槽，用于固定電機；所述角度調節裝置被設置于所述第二骨架并包括搖桿和聯動于所述搖桿的伸縮桿，所述伸縮桿連接于所述調試骨架，其中在所述搖桿被轉動而聯動所述伸縮桿伸縮運動時，所述調試骨架被所述伸縮桿聯動而沿所述第一骨架發生轉動，從而使得所述調試骨架與所述第一骨架之間夾角的角度被調節，以實現被設置于電機的調試角度可調。

技術領域

本發明涉及電機調試技術領域，特別是涉及一種電機調試平臺及其調試方法。

背景技術

電機在機器人領域中的應用十分廣泛，作為機器人系統中核心的驅動構件，電機是實現機器人產品主要功能的重要組成部分。通過對電機的控制，不僅可以改變電機的輸出轉速、轉向，還可以控制位置、位移，更可以決定輸出的轉矩、力的大小，進而實現機器人產品的諸多功能。為了更好的控制電機，需要對電機進行反復調試，因此電機的調試是機器人產品研發過程中相當重要的一環。

電機的調試需要平臺。電機作為一個旋轉輸出的驅動構建，如果缺少平臺的支持、保護，就必然存在安全隱患，例如，在電機控制的軟件程序編寫錯誤而導致電機的工作異常(電機轉速過快、電機翻倒等)時，就有可能造成財產損失或者人身損傷。如今市面上并沒有成型的電機調試平臺相關產品。每當進行新的機器人產品研發，就需要工人重新為電機的調試重新搭建一個平臺，如此一來不僅費時費力，而且極大地影響了調試效率，拉慢了產品研發的進度。不僅如此，傳統的電機調試平臺往往是工人憑借經驗手工切割，自行組裝的，必然存在不安全因素，在以人為本的當今社會，是并不可取的。另外，傳統的電機調試平臺無法改變電機的傾斜角度和電機組裝的松緊程度，因此無法全面的對電機進行調試。在面對電機調試的不同需求時，就必須將平臺反場，讓工人對平臺進行二次修改，將再次耗費人力物力和時間。以至于，有些研發人員認為平臺搭建的工作過于繁瑣，而不使用平臺直接進行對電機的調試，如此一來將存在極大的安全隱患。

可見，現有技術中缺乏成型的電機調試平臺。傳統的電機調試平臺組裝搭建繁瑣麻煩，可調性較小，使用具有局限性，可靠性低下，嚴重影響機器人產品研發進程。

發明內容

本發明的一目的是，提供一種結構簡單、裝配簡單方便、通用性強且角度可調節的、可靠性和安全性高的電機調試平臺及其調試方法。

一種電機調試平臺，包括：

平臺骨架，所述平臺骨架包括第一骨架和垂直且固定連接于所述第一骨架的第二骨架；

調試骨架，所述調試骨架鉸接于所述第一骨架并界定形成有裝配槽，以供裝配電機；

夾持裝置，所述夾持裝置被設置于所述調試骨架的所述裝配槽，用于固定電機；以及

角度調節裝置，所述角度調節裝置被設置于所述第二骨架并包括搖桿和聯動于所述搖桿的伸縮桿，所述伸縮桿連接于所述調試骨架，其中在所述搖桿被轉動而聯動所述伸縮桿伸縮運動時，所述調試骨架被所述伸縮桿聯動而沿所述第一骨架發生轉動，從而使得所述調試骨架與所述第一骨架之間夾角的角度被調節，以實現被設置于所述調試骨架的電機的調試角度可調。

在本發明的一實施例中，所述調試骨架與所述第一骨架之間的夾角角度范圍為：45°～135°。

在本發明的一實施例中，所述夾持裝置包括可拆卸地設置于所述裝配槽的夾持塊、鉸接于所述調試骨架的夾持板以及至少一第一固定夾，所述夾持塊和所述夾持板之間界定形成有固定腔以供固定電機，所述夾持板和所述調試骨架經由所述第一固定夾夾持固定。

在本發明的一實施例中，所述夾持板的一端通過鉸接轉軸與所述調試骨架形成鉸接連接，所述夾持板的另一端通過所述第一固定夾被夾持固定于所述調試骨架，且所述夾持板的該另一端通過彈性接觸面與所述調試骨架相接觸。