[發明專利]一種三向多連桿防撞式夾臂裝置

在審

• 申請號: 202011442575.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112520405A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 王俊石;劉慶;婁兵兵;周德強;柴壽辰;王葉生;魏宇;孫運營
• 申請（專利權）人: 華晟（青島）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65D43/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

1.一種三向多連桿防撞式夾臂裝置，其特征在于，包括裝置主體、多個外撐桿和驅動連接結構；所述多個外撐桿設置于所述裝置主體周圍，所述驅動連接結構設置于所述裝置主體與所述多個外撐桿之間。

2.根據權利要求1所述的三向多連桿防撞式夾臂裝置，其特征在于，所述驅動連接結構包括中心抓手、多個支撐桿和多個拉桿；所述中心抓手與所述裝置主體同軸設置，所述拉桿一端與所述中心抓手可轉動連接，所述拉桿另一端與所述外撐桿可轉動連接，所述支撐桿一端與所述裝置主體可轉動連接，所述支撐桿另一端與所述拉桿的中部可轉動連接。

3.根據權利要求2所述的三向多連桿防撞式夾臂裝置，其特征在于，所述裝置主體為管式結構，所述裝置主體的側壁上設置有多個窗口，所述中心抓手設置于所述裝置主體內部，所述拉桿一端穿過所述窗口與所述中心抓手相連接。

4.根據權利要求2或3所述的三向多連桿防撞式夾臂裝置，其特征在于，所述驅動連接結構還包括多個內鉸鏈座和多個外鉸鏈座；所述多個內鉸鏈座與所述中心抓手的端部相連接，所述拉桿與所述內鉸鏈座可轉動連接；所述外鉸鏈座設置于所述裝置主體外壁上，所述支撐桿一端與所述外鉸鏈座可轉動連接。

5.根據權利要求2所述的三向多連桿防撞式夾臂裝置，其特征在于，所述驅動連接結構還包括驅動機構，所述驅動機構與所述中心抓手傳動連接。

6.根據權利要求2所述的三向多連桿防撞式夾臂裝置，其特征在于，所述裝置主體上設置有傳感器，所述傳感器與所述驅動連接結構電連接。

7.根據權利要求1所述的三向多連桿防撞式夾臂裝置，其特征在于，所述外撐桿的一端設置有防撞機構。

8.根據權利要求7所述的三向多連桿防撞式夾臂裝置，其特征在于，所述防撞機構包括撞桿、彈性件和限位開關；所述限位開關設置于所述外撐桿上，所述撞桿一端伸出所述外撐桿的端部，所述彈性件設置于所述撞桿另一端與所述限位開關之間。

9.根據權利要求8所述的三向多連桿防撞式夾臂裝置，其特征在于，所述防撞機構還包括安裝板，所述彈性件設置于所述安裝板與所述外撐桿之間。

10.根據權利要求8所述的三向多連桿防撞式夾臂裝置，其特征在于，所述防撞機構還包括撞擊板，所述撞擊板設置于所述撞桿一端的端部。