[發明專利]一種基于BS架構的MES數據采集與發布系統在審
| 申請號： | 202011442371.7 | 申請日： | 2020-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN112415974A | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發明（設計）人： | 張科 | 申請（專利權）人： | 常州新友暢信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南通毅帆知識產權代理事務所(普通合伙) 32386 | 代理人： | 劉慶 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 bs 架構 mes 數據 采集 發布 系統 | ||
1.一種基于BS架構的MES數據采集與發布系統，其特征在于，包括：
采集模塊，所述采集模塊包括機器人本體(1)，所述機器人本體(1)上固定安裝有溫度傳感器(6)和濕度傳感器(8)，所述機器人本體(1)內固定安裝有擋板(11)，所述擋板(11)上表面上固定安裝有第一電機(10)和PLC控制器(16)，所述第一電機(10)的傳動軸上固定安裝有支撐板(13)，所述支撐板(13)上固定安裝有所述全景環視攝像頭(7)，所述全景環視攝像頭(7)活動安裝在所述機器人本體(1)頂部，所述擋板(11)下表面上固定安裝有第二電機(14)，所述第二電機(14)的傳動軸轉動安裝在轉向器(15)內，所述轉向器(15)的兩側轉動安裝有轉向輪(4)，所述機器人本體(1)內底部上固定安裝有驅動電機(12)，所述驅動電機(12)的兩端轉動安裝有驅動輪(3)，所述機器人本體(1)的側壁上貫穿安裝有微攝像頭(5)，所述機器人本體(1)上固定安裝有傳聲麥克風(17)，所述機器人本體(1)的一側上固定安裝有傳聲器(2)；
發布模塊，所述發布模塊包括所述傳聲器(2)和顯示屏。
2.根據權利要求1所述的一種基于BS架構的MES數據采集與發布系統，其特征在于：所述微攝像頭(5)設置有4個，分別位于所述機器人本體(1)的4個側壁上。
3.根據權利要求1所述的一種基于BS架構的MES數據采集與發布系統，其特征在于：所述驅動電機(12)為輪轂電機。
4.根據權利要求1所述的一種基于BS架構的MES數據采集與發布系統，其特征在于：所述電動推桿(9)的電控輸入端通過導線與所述PLC控制器(16)的電控輸出端連接，所述PLC控制器(16)的電控輸出端通過導線與所述第一電機(10)的電控輸入端連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于BS架構的MES數據采集與發布系統，其特征在于：所述驅動電機(12)的電控輸入端通過導線與所述PLC控制器(16)的電控輸出端連接，所述PLC控制器(16)的電控輸出端通過導線與所述第二電機(14)的電控輸入端連接。
6.根據權利要求1所述的一種基于BS架構的MES數據采集與發布系統，其特征在于：所述傳聲器(2)為傳聲喇叭。
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