[發明專利]自主行駛單元、信息處理方法以及非暫時性存儲介質

有效

• 申請號: 202011442232.4
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112977671B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 松波辰哉;山中溫子;恒川國大;余淑芬;田中昌洋;高橋修一郎;野野山聰;西川德行;佐藤光
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G07G1/12
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 姜克偉

1.一種自主行駛單元，具備：

驅動部，其為具有自主行駛功能的驅動部，并以能夠與對商品進行收納的收納部一起移動的方式被構成；

控制部，

所述控制部執行如下處理，即：

從用戶的用戶裝置取得所述用戶的用戶ID；

向服務器裝置查詢所取得的所述用戶ID，所述服務器裝置對與是否為能夠使用所述自主行駛單元的具有支付能力的用戶相關的信息進行存儲；

基于所述服務器裝置中的所述用戶ID的查詢結果，從而對所述用戶是否為可以使用所述自主行駛單元的用戶進行判定；

在被判定為所述用戶不是可以使用所述自主行駛單元的用戶的情況下，不使所述自主行駛單元追隨著所述服務器裝置而行駛，而是在預定的待機場所處待機；

在被判定為所述用戶是可以使用所述自主行駛單元的用戶的情況下，在店鋪內，使所述自主行駛單元追隨著所述服務器裝置而行駛；

針對被收納于所述收納部中的所述店鋪內的商品而取得結算完畢的信息；

在取得了所述結算完畢的信息之后，以使所述收納部向所述店鋪的外部的第一地點移動的方式對所述驅動部進行控制。

2.如權利要求1所述的自主行駛單元，其中，

以使所述收納部向所述第一地點移動的方式對所述驅動部進行控制的處理，在取得了所述結算完畢的信息、且所述自主行駛單元從所述店鋪中出來之后被執行。

3.如權利要求1或2所述的自主行駛單元，其中，

所述控制部還執行取得所述第一地點的位置信息的處理。

4.如權利要求1或2所述的自主行駛單元，其中，

所述收納部以可分離的方式被設置在所述驅動部上。

5.如權利要求4所述的自主行駛單元，其中，

所述控制部還執行在所述第一地點處使所述收納部與所述驅動部分離的處理。

6.如權利要求4所述的自主行駛單元，其中，

所述控制部還執行在所述第一地點處使所述收納部移動至所述驅動部的處理。

7.如權利要求1、2、5、6中的任意一項所述的自主行駛單元，其中，

所述第一地點為，用戶的車輛的位置。

8.如權利要求1、2、5、6中的任意一項所述的自主行駛單元，其中，

所述第一地點為，用戶的自家住宅的位置。

9.如權利要求1、2、5、6中的任意一項所述的自主行駛單元，其中，

所述自主行駛單元以能夠與車輛合體以及分離的方式被構成，

所述第一地點為，所述車輛的位置，

所述控制部還執行如下處理，即，當所述自主行駛單元到達所述第一地點時，以與所述車輛合體的方式對所述自主行駛單元進行控制。

10.如權利要求1、2、5、6中的任意一項所述的自主行駛單元，其中，

所述控制部還執行如下處理，即，在所述第一地點處在購買完畢的所述商品離開所述驅動部之后，以向與所述第一地點不同的第二地點移動的方式對所述驅動部進行控制。

11.如權利要求10所述的自主行駛單元，其中，

所述第二地點被規定在所述店鋪內。