[發(fā)明專利]一種骨水泥注入裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011441752.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112472270B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋雄康;季旭全;張小娟;耿寶多
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京鑄正機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/88
• 分類號(hào): A61B17/88;A61B17/70;A61F2/46
• 代理公司: 北京千壹知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11940
• 代理人: 熊蒙

1.一種骨水泥注入裝置，其特征在于，包括推進(jìn)單元和平動(dòng)單元，所述的推進(jìn)單元包括注射器和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，注射器內(nèi)容置骨水泥；所述的平動(dòng)單元推動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)注射器進(jìn)行骨水泥注射；

所述的平動(dòng)單元包括絲杠、絲杠螺母、平動(dòng)滑塊、平動(dòng)底座以及平動(dòng)導(dǎo)軌，所述的平動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在平動(dòng)底座上，所述絲杠的至少一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在平動(dòng)底座上，絲杠螺母套裝在絲杠上，所述平動(dòng)滑塊與絲杠螺母相連接且可滑動(dòng)的安裝在平動(dòng)導(dǎo)軌上；

所述絲杠螺母或者平動(dòng)滑塊固定設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲杠，絲杠與絲杠螺母之間螺旋傳動(dòng)，絲杠帶動(dòng)底座相對(duì)平動(dòng)滑塊水平運(yùn)動(dòng)；

所述的平動(dòng)底座通過拉線單元推動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)推進(jìn)注射器進(jìn)行骨水泥注射；

所述的平動(dòng)單元包括固定在絲杠螺母或者平動(dòng)滑塊上的平動(dòng)連接件；

所述的拉線單元包括鋼絲繩和套筒；所述的鋼絲繩從套筒中穿過，套筒可在鋼絲繩上來回移動(dòng)；所述鋼絲繩的兩端分別固定連接平動(dòng)連接件和推進(jìn)單元的底座，所述套筒的兩端分別固定連接平動(dòng)底座和推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨水泥注入裝置，其特征在于，所述的推進(jìn)單元包括推進(jìn)底座和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的注射器安裝在推進(jìn)底座上，所述的推進(jìn)底座具有沿著注射器推進(jìn)方向延伸的推進(jìn)導(dǎo)軌，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)滑塊及推桿，推桿安裝在推進(jìn)滑塊上，所述的推進(jìn)滑塊沿推進(jìn)導(dǎo)軌滑動(dòng)帶動(dòng)推桿推動(dòng)注射器進(jìn)行骨水泥注射。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的骨水泥注入裝置，其特征在于，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在推進(jìn)滑塊上的推桿固定塊，所述的推桿固定塊具有用于推桿插入的貫通通道，推桿固定塊上開設(shè)與貫通通道連通的緊固螺孔，緊固螺釘安裝在緊固螺孔內(nèi)旋緊將推桿固定在推桿固定塊的貫通通道內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的骨水泥注入裝置，其特征在于，所述的推桿包括桿狀本體和推板，所述推板設(shè)置在桿狀本體靠近注射器的一端，桿狀本體的另一端穿過貫通通道并被緊固螺釘緊固。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨水泥注入裝置，其特征在于，所述的平動(dòng)連接件為固定在絲杠螺母上的絲杠螺母上端，絲杠螺母上端具有U型卡槽，U型卡槽的一側(cè)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的卡扣，所述鋼絲繩的一端卡接在U型卡槽內(nèi)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣將鋼絲繩封閉在所述U型卡槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨水泥注入裝置，其特征在于，包括支架，所述的支架固定在平動(dòng)底座上，用于承載與攝像裝置通訊連接的智能設(shè)備，所述的智能設(shè)備將攝像裝置傳輸?shù)膱D像信息進(jìn)行呈現(xiàn)，用于查看骨水泥注入情況。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的骨水泥注入裝置，其特征在于，所述的平動(dòng)底座包括底板和與底板一側(cè)相連的側(cè)板，所述側(cè)板垂直于所述底板設(shè)置；所述的平動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在底板上且沿其長(zhǎng)度方向延伸，所述的支架安裝在所述的底板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的骨水泥注入裝置，其特征在于，所述的側(cè)板上設(shè)置長(zhǎng)度刻度，用于顯示平動(dòng)滑塊的滑動(dòng)距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的骨水泥注入裝置，其特征在于，所述的骨水泥注入裝置包括手柄和把手，所述的手柄固定在底板上，所述的把手連接在絲杠的一端。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的骨水泥注入裝置，其特征在于，所述的平動(dòng)底座包括分別固定在底板兩端的前擋板和后擋板，前擋板和后擋板上分別開設(shè)安裝孔，所述絲杠的兩端分別通過軸承安裝在前擋板和后擋板上的安裝孔內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨水泥注入裝置，其特征在于，還包括注射管及路徑定位器，所述注射管的一端連接推進(jìn)單元的注射器，另一端連接至路徑定位器上；所述的注射管可根據(jù)操作距離要求選擇對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度。