[發(fā)明專利]相機(jī)視覺系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011441680.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN112995454B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W.曾;S.曾;S.E.帕里什
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H04N23/54
• 分類號(hào): H04N23/54;H04N23/55;H04N23/57;H04N23/45;G02B13/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種配置為用于安裝在移動(dòng)平臺(tái)中的相機(jī)，該相機(jī)包括：

一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器；

一個(gè)或多個(gè)透鏡組件，其相對(duì)于所述一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器配置，使來自所述一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器的至少一個(gè)圖像平面傾斜，以與來自所述一個(gè)或多個(gè)透鏡組件的至少一個(gè)等效透鏡平面形成非零角度，將圖像傳感器聚焦面轉(zhuǎn)換為與其中安裝相機(jī)的移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向平行，從而為圖像傳感器提供理論上無限的景深；

所述一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器包括：

具有第一圖像平面的第一圖像傳感器；以及

具有第二圖像平面的第二圖像傳感器；

所述一個(gè)或多個(gè)透鏡組件包括單個(gè)透鏡組件；

所述透鏡平面與所述第一圖像平面和第二圖像平面都形成非零角度；并且

與使用單個(gè)圖像傳感器相比，使用多個(gè)圖像傳感器即所述第一和第二圖像傳感器增加了相機(jī)視角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)，其中：

所述相機(jī)包括一個(gè)或多個(gè)聚焦面；并且

至少一個(gè)聚焦面相對(duì)于所述圖像平面成非零角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)，其中，所述聚焦面在單個(gè)點(diǎn)處與所述圖像平面和透鏡平面都相交。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)，其中，所述聚焦面對(duì)準(zhǔn)成平行于所述移動(dòng)平臺(tái)的水平移動(dòng)方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)，其中，所述聚焦面平行于視場(chǎng)的邊緣平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)，其中，所述聚焦面在車輛的水平移動(dòng)方向上從車輛水平地延伸理論上無限的距離。

7.一種配置為用于安裝在移動(dòng)平臺(tái)中的相機(jī)，該相機(jī)包括：

一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器；以及

一個(gè)或多個(gè)透鏡組件，其相對(duì)于所述一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器配置，使來自所述一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器的至少一個(gè)圖像平面傾斜，以與來自所述一個(gè)或多個(gè)透鏡組件的至少一個(gè)等效透鏡平面形成非零角度，將圖像傳感器聚焦面轉(zhuǎn)換為與其中安裝相機(jī)的移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向平行，從而為圖像傳感器提供理論上無限的景深；

所述一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器包括單個(gè)圖像傳感器；

所述一個(gè)或多個(gè)透鏡組件包括：

具有第一透鏡平面的第一透鏡組件；以及

具有第二透鏡平面的第二透鏡組件；

所述第一透鏡平面和第二透鏡平面中的每個(gè)與所述圖像平面形成非零角度；并且

與使用單個(gè)透鏡組件相比，使用多個(gè)透鏡組件即所述第一和第二透鏡組件增加了相機(jī)視角。

8.一種移動(dòng)平臺(tái)，包括：

主體；以及

設(shè)置在所述主體上的相機(jī)，所述相機(jī)是根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的相機(jī)，從而產(chǎn)生平行于其中安裝相機(jī)的移動(dòng)平臺(tái)的水平移動(dòng)方向?qū)?zhǔn)的視場(chǎng)。