[發(fā)明專利]一種隨機(jī)振動試驗(yàn)分頻段混合控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011441427.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112444366B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代明香;劉青林;王東升;田光明;吳文杰;彭磊;李曉琳;鄧婷;農(nóng)紹寧;胡勇;趙懷耘;楊翀;朱學(xué)旺;王宇飛;周桐
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 許馳

1.一種隨機(jī)振動試驗(yàn)分頻段混合控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、根據(jù)隨機(jī)振動試驗(yàn)條件，使用參考譜G_r(f)生成時間歷程為x₀(t)的低量級驅(qū)動信號進(jìn)行隨機(jī)振動自檢試驗(yàn)，激勵被試產(chǎn)品；

S2、實(shí)測各控制點(diǎn)響應(yīng)信號y_R(t)，設(shè)定n個控制點(diǎn)及m個極限控制點(diǎn)，n個控制點(diǎn)的響應(yīng)分別為y_R-C1(t)、y_R-C2(t)、…、y_R-Cn(t)，m個極限控制點(diǎn)的響應(yīng)分別為y_R-L1(t)、y_R-L2(t)、…、y_R-Lm(t)；

S3、

a、根據(jù)試驗(yàn)控制策略，構(gòu)建分頻段控制片段，每一個片段都由高、低頻率兩點(diǎn)定義，每個頻段按照需求選擇控制方式；以β種控制方式混合控制，控制帶寬為f_Low～f_High，其中f_Low≤f≤f₁頻段采用F₁(f)控制，f₁＜f≤f₂頻段采用F₂(f)控制，…，f_β-1＜f≤f_High頻段采用F_β(f)控制，控制響應(yīng)譜G_y(f)為：

其中，

…

式中，G_y-Cn(f),n＝1,2,…,n為控制點(diǎn)的響應(yīng)譜，下同G_y-Lm(f),m＝1,2,…,m對應(yīng)為極限控制點(diǎn)的響應(yīng)譜；

b、利用驅(qū)動譜獲得振動試驗(yàn)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)H(f)為：

H(f)＝G_y(f)/G_r(f)

S4、

a、利用極限控制點(diǎn)的響應(yīng)譜與極限目標(biāo)譜進(jìn)行比較；m個極限控制點(diǎn)受m段極限目標(biāo)譜限制，分別為極限帶寬對應(yīng)為f_L1～f_L1'、f_L2～f_L2'、…、f_Lm～f_Lm'，其中f_m-1'≤f_m；若極限控制響應(yīng)譜超出極限目標(biāo)值，則生成參數(shù)為負(fù)，以在該極限頻段內(nèi)減少驅(qū)動信號；

b、若極限控制點(diǎn)響應(yīng)低于極限目標(biāo)值，生成的參數(shù)不影響驅(qū)動信號的均衡修正；

S5、利用步驟S3獲得的傳遞函數(shù)H(f)和步驟S4獲得的參數(shù)修正驅(qū)動譜為G_d(f)，生成低量級驅(qū)動信號x_-15(t)；重復(fù)步驟S2至步驟S4，獲得n個控制點(diǎn)的響應(yīng)并更新控制響應(yīng)譜和傳遞函數(shù)H(f)；

S6、控制響應(yīng)譜與低量級試驗(yàn)條件G_r-15(f)進(jìn)行比較及極限控制響應(yīng)譜與低量級極限目標(biāo)譜進(jìn)行比較，若不滿足允差要求，則返回步驟S5重新循環(huán)；

S7、若滿足條件允差要求，則提高試驗(yàn)量級進(jìn)行隨機(jī)振動試驗(yàn)；返回步驟S5重新循環(huán)，直到達(dá)到規(guī)定的試驗(yàn)量級，且滿足條件允差。