[發(fā)明專利]重載換電機器人、換電方法和換電系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112519629A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉;賈俊國;海曉濤;孫健;李月強;孫茂森
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精智機器有限公司;國網(wǎng)智慧能源交通技術(shù)創(chuàng)新中心（蘇州）有限公司;國網(wǎng)電動汽車服務(wù)有限公司;華能伊敏煤電有限責任公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開涉及重載換電機器人、換電方法和換電系統(tǒng)。重載換電機器人包括框架、貨叉裝置、行走機構(gòu)和提升機構(gòu)，貨叉裝置包括貨叉架體和多級伸縮機構(gòu)，多級伸縮機構(gòu)包括：基座、第一伸縮機構(gòu)和第二伸縮機構(gòu)。第一伸縮機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)，第一伸縮臂、第二伸縮臂、傳動鏈和一對傳動輪。第二伸縮機構(gòu)包括第三伸縮臂和第二驅(qū)動機構(gòu)。上述的換電機器人、換電方法和換電系統(tǒng)在第一伸縮臂移動時，帶動傳動鏈移動，使得第二伸縮臂沿第一伸縮臂移動實現(xiàn)沿伸縮方向向兩端伸縮。而且，還可以設(shè)置第二連接點的位置來調(diào)整第二伸縮臂向兩端伸出的最大行程，并通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第三伸縮臂沿第二伸縮臂伸縮來補償伸縮行程，實現(xiàn)非對稱式存取電池箱。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及新能源汽車換電設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種重載換電機器人、換電方法和換電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開公開相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

目前對新能源車輛的電能補給方式主要有充電和換電兩種，其中，充電存在等待時間長，需額外返回充電站等不足，并且大大降低了電動重卡的作業(yè)效率。對于換電方式，將電動重卡用完或即將用完的電池取出并放入充電站進行充電，同時將滿電電池放入電動重卡內(nèi)，滿足電動重卡繼續(xù)作業(yè)的要求。

現(xiàn)有的換電機器人設(shè)置于充電站和車輛之間，采用雙方伸縮方式實現(xiàn)對車輛存取電池箱，以及對充電站存取電池箱，實現(xiàn)換電功能。然而，由于車輛與充電站至換電機器人之間的距離存在差異，導(dǎo)致?lián)Q電機器人兩端的伸縮行程要求不一致。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種重載換電設(shè)備、換電方法和換電系統(tǒng)，以實現(xiàn)兩端不同的伸縮行程。

一種重載換電機器人，包括框架、貨叉裝置、設(shè)于所述框架的行走機構(gòu)和提升機構(gòu)，所述行走機構(gòu)用于帶動所述框架移動，所述提升機構(gòu)連接于所述貨叉裝置，用于牽引所述貨叉裝置移動，所述貨叉裝置包括貨叉架體和多級伸縮機構(gòu)，所述貨叉架體沿豎直方向移動地連接于所述框架，所述多級伸縮機構(gòu)包括：

基座，連接于所述貨叉架體；

第一伸縮機構(gòu)，包括第一驅(qū)動機構(gòu)，第一伸縮臂、第二伸縮臂、傳動鏈和傳動輪；所述第一伸縮臂沿伸縮方向移動地連接于所述基座，所述第二伸縮臂沿伸縮方向移動地連接于所述第一伸縮臂，所述第一驅(qū)動機構(gòu)于驅(qū)動連接點連接所述第一伸縮臂；所述傳動輪轉(zhuǎn)動地連接于所述第一伸縮臂，所述傳動鏈繞過所述傳動輪并沿所述第一伸縮臂的伸縮方向延伸，形成第一連接部和第二連接部，所述傳動鏈的第一連接部于第一連接點連接于所述第二伸縮臂，所述第二連接部于第二連接點連接于所述基座；

第二伸縮機構(gòu)，包括第三伸縮臂和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第三伸縮臂沿伸縮方向移動地連接于所述第二伸縮臂，所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接于所述第三伸縮臂，用于驅(qū)動所述第三伸縮臂沿所述第二伸縮臂移動；

在所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一伸縮臂沿所述基座移動時，所述傳動輪跟隨所述第一伸縮臂移動，牽引所述傳動鏈的第一連接部與所述第一伸縮臂同向移動以帶動所述第二伸縮臂沿所述第一伸縮臂同向移動，以及，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第三伸縮臂沿伸縮方向相對第二伸縮臂移動，使得所述多級伸縮機構(gòu)的第一伸縮臂、第二伸縮臂和第三伸縮臂朝向所述貨叉架體的兩側(cè)伸出或者縮回。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括：

第一驅(qū)動電機；

驅(qū)動輪，轉(zhuǎn)動地連接于所述基座并且與所述第一驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動輪與所述第一伸縮臂連接，用于在所述第一驅(qū)動電機的驅(qū)動下，帶動所述第一伸縮臂相對所述基座移動。

優(yōu)選地，所述基座還包括齒輪，所述第一伸縮臂包括沿長度方向延伸的齒條，所述齒輪轉(zhuǎn)動地連接于所述基座并且同軸連接于所述驅(qū)動輪，所述齒輪與所述齒條嚙合以驅(qū)動所述第一伸縮臂移動。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括：

第二驅(qū)動電機，連接于所述第二伸縮臂；