[發明專利]滾珠循環導引裝置及其開口螺帽

在審

• 申請號: 202011441288.8
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN114623215A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 李思穎
• 申請（專利權）人: 李思穎
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/24
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;張燕華

一種滾珠循環導引裝置及其開口螺帽，滾珠循環導引裝置包括導引件、開口螺帽及滾珠循環組。其中，開口螺帽包括軸向筒體、開口護罩以及二循環器。二循環器分別設置于具有軸向開口的軸向筒體的第一軸向壁及第二軸向壁。各循環器包括內側構件以及外側構件。內側構件與外側構件對應組設，并分別連通導引件與開口螺帽間的內滾珠通道以及開口螺帽的外滾珠通道。借此，使得內滾珠通道、二循環器的滾珠通道以及外滾珠通道共同形成滾珠循環通道，且滾珠循環組滾動于滾珠循環通道中。

技術領域

本發明是有關于一種滾珠循環導引裝置及其開口螺帽，特別是組設有二件式循環器的開口螺帽及使用該開口螺帽的滾珠循環導引裝置。

背景技術

現今的滾珠螺桿裝置，是透過螺桿及螺帽的配合，來將轉動運動轉換為直線運動。經由使得滾珠螺帽中設置于循環通路內滾動的滾珠與具有螺旋槽的螺桿相配合，以減少滾珠螺帽及螺桿間在相對作動時所產生的摩擦力。

現有的滾珠螺帽多為完整圓筒狀，當螺桿較長而設置有避免螺桿下垂的支撐座時，就需要在支撐座設置退位機構。當滾珠螺帽在螺桿上轉動要經過有支撐座之處時，透過退位機構將支撐座先暫時遠離螺桿。在滾珠螺帽通過后，退位機構再使得支撐座回復至支撐位置，以提供螺桿所需的支撐力。

然而，使用上述方式，一方面需要在各個支撐座額外設置退位機構。另一方面，各個支撐座在遠離螺桿時，若該段螺桿因自身重量下垂，則滾珠螺帽在經過該段螺桿時，螺桿有可能產生額外的晃動，或是由于螺桿彎曲而使得滾珠無法在螺紋槽中滾動等問題，而影響實際在制程中應用時制造精度的問題。

背景技術雖揭示有具開口的滾珠螺帽，使得開口處對應于支撐座，使得支撐座不需要退位，滾珠螺帽即可順利通過。另外，雖已有揭示使用循環器設置于滾珠螺帽開口處，以使滾珠能于滾珠螺帽內循環滾動。然而，該循環器多為一件式的一體成形結構，在制作循環器的模具開發上需要另外使用插件，用于成形滾珠通道，制作上較為麻煩，也使得模組開發較為復雜不易。

發明內容

有鑒于此，本發明于一實施例中提供滾珠循環導引裝置包括：導引件、開口螺帽以及滾珠循環組。導引件具有中心軸以及螺旋槽道，螺旋槽道環繞設置于導引件的外環周。開口螺帽包括軸向筒體、開口護罩以及二循環器。軸向筒體具有軸向開口，軸向筒體并于軸向開口的相對二側設有第一軸向壁及第二軸向壁。軸向筒體包括內環壁及外環壁，內環壁具有內螺旋槽道，內螺旋槽道與導引件的螺旋槽道彼此對應并共同形成內滾珠通道。二循環器分別設置于第一軸向壁及第二軸向壁。各循環器包括內側構件以及外側構件。內側構件包括本體、多個通孔及多個穿槽。多個通孔及多個穿槽設置于本體，多個通孔及多個穿槽一一對應設置，且多個穿槽開設于本體的長邊側。外側構件對應組設于內側構件。外側構件包括多個弧狀滑槽，各弧狀滑槽的第一端對應于一通孔，位于相對側的第二端對應于一穿槽，內側構件及外側構件組合后形成滾珠通道。滾珠循環組包括多個鋼珠，其中，內滾珠通道、二循環器的滾珠通道以及外滾珠通道共同形成滾珠循環通道，滾珠循環組滾動于滾珠循環通道中。

在一些實施例中，上述的多個通孔為多個圓形通孔，上述的多個穿槽為多個弧形穿槽。本體具有位于相對平行二側的第一表面及第二表面以及設置于第二表面的多個連通道。多個圓形通孔、多個連通道及多個弧形穿槽一一對應設置。多個圓形通孔及多個弧形穿槽貫穿第一表面及第二表面，各連通道連通相對應的圓形通孔及弧形穿槽。

在一些實施例中，各連通道的寬度自與圓形通孔及弧形穿槽連接處向中心漸縮。

在一些實施例中，二循環器分別透過螺絲鎖固或插銷固定方式固定至軸向筒體。

在一些實施例中，內側構件于遠離外側構件一側凸設有二定位柱，軸向筒體的第一軸向壁及第二軸向壁上分別具有第一定位孔。開口護罩于平行第一軸向壁及第二軸向壁的表面上分別具有第二定位孔，各內側構件的二定位柱分別對應穿設于所組設處的第一定位孔及第二定位孔。

在一些實施例中，外側構件還包括多個導引凸部，各導引凸部對應至一弧狀滑槽的第二端延伸設置。