[發明專利]運動軌跡獲取方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202011441128.3
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112629554A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 譚棟源
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 喬珊珊

本申請公開了運動軌跡獲取方法、裝置和電子設備。屬于通信技術領域。該方法的實施例包括：獲取目標信號從信號發射端傳播至信號接收端的時長，信號發射端與信號接收端位于用戶的不同足部；基于目標信號的傳播速度和時長，確定用戶的步距；獲取地磁方向信息，并基于步距和地磁方向信息，確定用戶的當前跨步的運動軌跡。該實施方式能夠應用于包括室內和室外封閉區域的多種場景，具有普適性，且提高了定位精度。

技術領域

本申請實施例涉及通信技術領域，具體涉及運動軌跡獲取方法、裝置和電子設備。

背景技術

隨著互聯網的發展，用戶對于室內以及室外封閉區域的定位的需求越來越多。例如，用戶在購物中心、博物館等室內場所，以及，在山林、大型隧道、礦洞等室外封閉區域中，通常具有定位需求。

現有技術中，通常通過GPS(Global Positioning System，全球定位系統)、Wi-Fi、藍牙、Zigbee等定位技術進行定位。在實現本申請過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：一方面，對環境的依賴性較大，當環境發生變化時易導致前期部署的定位系統失效，導致針對室內以及室外封閉區域定位的適用性較差。另一方面，提高了室內場所以及室外封閉區域等場景下的定位精度較低。

發明內容

本申請實施例的目的是提供一種運動軌跡獲取方法、裝置和電子設備方法、裝置和電子設備，能夠解決針對室內以及室外封閉區域定位的適用性較差以及定位精度較低的技問題。

為了解決上述技術問題，本申請是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種獲取目標信號從信號發射端傳播至信號接收端的時長，所述信號發射端與所述信號接收端位于用戶的不同足部；基于所述目標信號的傳播速度和所述時長，確定所述用戶的步距；獲取地磁方向信息，并基于所述步距和所述地磁方向信息，確定所述用戶的當前跨步的運動軌跡。

第二方面，本申請實施例提供了一種獲取單元，用于獲取目標信號從信號發射端傳播至信號接收端的時長，所述信號發射端與所述信號接收端位于用戶的不同足部；第一確定單元，用于基于所述目標信號的傳播速度和所述時長，確定所述用戶的步距；第二確定單元，用于獲取地磁方向信息，并基于所述步距和所述地磁方向信息，確定所述用戶的當前跨步的運動軌跡。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括處理器、存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序或指令，程序或指令被處理器執行時實現如上述第一方面所描述的方法的步驟。

第四方面，本申請實施例提供了一種可讀存儲介質，可讀存儲介質上存儲計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面所描述的方法的步驟。

第五方面，本申請實施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運行程序或指令，實現如第一方面所描述的方法。

在本申請實施例中，通過獲取目標信號從信號發射端傳播至信號接收端的時長，其中信號發射端與信號接收端位于用戶的不同足部；而后基于目標信號的傳播速度和時長，確定用戶的步距；最后獲取地磁方向信息，從而能夠基于步距和地磁方向信息，確定出用戶的當前跨步的運動軌跡。由于用戶的當前跨步的運動軌跡由用戶行進的步距以及地磁方向確定，因而無需事先構建定位系統，不受環境影響，能夠適用于包括室內和室外封閉區域的多種場景，具有普適性。同時，由于用戶的步距通常較小且定位方式不受環境影響，因而基于步距確定出的運動軌跡精度較高，由此提高了室內場所以及室外封閉區域等場景下的定位精度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本申請實施例提供的運動軌跡獲取方法的流程圖；

圖2是本申請實施例提供的運動軌跡獲取方法中各裝置的安裝位置的示意圖；