[發明專利]一種通過式智能跟蹤粘合全自動熱熔膠封箱機

在審

• 申請號: 202011441059.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112478323A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 楊萬國
• 申請（專利權）人: 江蘇力維數控自動化有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B51/02
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 陳志軍

1.一種通過式智能跟蹤粘合全自動熱熔膠封箱機，其特征在于：包括機架，所述機架內設置有輸料輥筒(27)、邊蓋封箱組件(3)和前后蓋封箱組件(5)，

所述邊蓋封箱組件(3)包括第一噴膠裝置、上壓皮帶組件、側邊皮帶組件以及壓邊組件， 所述第一噴膠裝置包括固定安裝在機架上的邊蓋噴膠頭，所述側邊皮帶組件包括安裝在機架上的側邊皮帶(6)以及用于帶動所述側邊皮帶(6)運動的驅動電機，所述側邊皮帶(6)的長度方向平行于所述輸料輥筒(27)的輸料方向，且所述側邊皮帶(6)的皮帶面垂直于所述輸料輥筒(27)的輸送面，所述壓邊組件包括轉動安裝在所述機架上的若干個壓邊導向輪(7)，若干個所述壓邊導向輪(7)沿所述輸料輥筒(27)的輸料方向依次設置，且若干個所述導向輪與所述側邊皮帶(6)之間的間距均相等，所述側邊皮帶(6)與所述壓邊導向輪(7)之間形成供包裝箱通過的封邊通道，所述上壓皮帶組件包括安裝在機架上的上壓皮帶(8)以及用于帶動上壓皮帶(8)運動的驅動電機，所述上壓皮帶(8)的長度方向平行于所述輸料輥筒(27)的輸料方向，且所述上壓皮帶(8)的皮帶面平行于所述輸料輥筒(27)的輸送面，所述上壓皮帶(8)位于所述側邊皮帶(6)與所述壓邊導向輪(7)之間，且所述上壓皮帶(8)與所述輸料輥筒(27)之間的間距等于包裝箱的厚度，

所述前后蓋封箱組件(5)包括第二噴膠裝置、前蓋推板裝置和后蓋推板裝置，所述第二噴膠裝置包括安裝在所述機架內的前蓋噴膠頭(12)和后蓋噴膠頭(13)，所述前蓋噴膠頭(12)和所述后蓋噴膠頭(13)均位于所述輸料輥筒(27)的下方，所述前蓋推板裝置包括固定安裝在所述機架上的前蓋推板驅動氣缸(10)以及與前蓋推板驅動氣缸(10)連接的前蓋推板(9)，所述前蓋推板驅動氣缸(10)位于所述輸料輥筒(27)上方，且其氣缸軸的運動方向與豎直面之間的夾角為銳角，所述前蓋推板驅動氣缸(10)用于驅動所述前蓋推板(9)向位于所述輸料輥筒(27)上的包裝箱移動，并使包裝盒的前蓋壓壓緊貼合于包裝箱的前端面，所述后蓋推板裝置包括固定安裝在所述機架上的后蓋推板驅動氣缸(11)以及與后蓋推板驅動氣缸(11)連接的后蓋推板，所述后蓋推板驅動氣缸(11)位于所述輸料輥筒(27)上方，且其氣缸軸的運動方向與豎直面之間的夾角為銳角， 所述后蓋推板驅動氣缸(11)用于驅動所述后蓋推板向位于所述輸料輥筒(27)上的包裝盒移動，并使包裝盒的后蓋壓緊貼合于包裝箱的后端面。

2.根據權利要求1所述的通過式智能跟蹤粘合全自動熱熔膠封箱機，其特征在于：所述前后蓋封箱組件(5)還包括定位組件，所述定位組件包括被動夾手和主動夾手，

所述被動夾手包括固定安裝在所述機架內的安裝座(14)、固定安裝在安裝座(14)上的被動夾手升降氣缸(15)以及與被動夾手升降氣缸(15)連接的被動夾持爪(16)，所述被動夾持爪(16)設置有若干個，沿所述輸送輥筒的輸料方向依次設置，且每個所述被動夾持爪(16)均位于相鄰兩個所述輸料輥筒(27)之間，

所述主動夾手包括固定安裝在所述機架內且沿所述輸料組件寬度方向設置的滑動導軌(17)、滑動安裝在滑動導軌(17)上的滑動座(18)、固定安裝在滑動座(18)上的主動夾手升降氣缸(19)，與主動夾手升降氣缸(19)連接的主動夾持爪(20)以及用于驅動滑動座(18)沿滑動導軌(17)滑動的驅動裝置， 所述主動夾持爪(20)設置有若干個，沿所述輸料輥筒(27)的輸料方向依次設置，且每個所述主動夾持爪(20)均位于相鄰兩個所述輸料輥筒(27)之間，

其中，所述主動夾手與所述被動夾手沿垂直于所述輸料輥筒(27)的輸料方向對稱設置。

3.根據權利要求1所述的通過式智能跟蹤粘合全自動熱熔膠封箱機，其特征在于：所述前后蓋封箱組件(5)還包括擋板組件，所述擋板組件包括擋板(21)以及用于驅動擋板(21)升降的擋板升降氣缸(22)，所述擋板(21)垂直于所述輸料輥筒(27)的輸料方向，且位于相鄰兩個所述輸料輥筒(27)之間，所述擋板升降氣缸(22)固定安裝在所述機架內。

4.根據權利要求3所述的通過式智能跟蹤粘合全自動熱熔膠封箱機，其特征在于：所述擋板組件包括前擋板組件和后擋板組件，所述前擋板組件位于所述前蓋推板組件的下方，所述后擋板組件位于所述后蓋推板組件的下方。