[發明專利]一種全自動搓澡機

有效

• 申請號: 202011441052.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112471945B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 李宇石;李楓
• 申請（專利權）人: 李宇石
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙) 21225
• 代理人: 張旭存

1.一種全自動搓澡機，包括機架，其特征是：在機架內設有一個滑動板架，在滑動板架前后兩側板面的四角處分別設有導向輪座，并可通過導向輪座沿機架上下滑動；在滑動板架內安裝有減速電機，在滑動板架與機架之間設有升降機構，所述減速電機輸出軸一端與升降機構傳動連接，用于帶動滑動板架上下滑動；

在滑動板架前面下部設有曲柄連桿機構并沿水平方向安裝有內滑道，在內滑道內安裝有內滑塊，所述曲柄連桿機構的曲柄軸與減速電機輸出軸另一端通過傳動機構連接，所述曲柄連桿機構的連桿一端與內滑塊鉸接，用于帶動內滑塊橫向滑動；

在內滑塊上通過一根橫桿垂直連接有二根搓手桿，二根搓手桿由機架前面水平穿出并連接有U型支臂，在支臂外端鉸接有搓手，用于在曲柄連桿機構和升降機構的驅動下實現X軸和Y軸方向的往復運動；

所述搓手包括背板和彈性體，所述背板是由三塊硬質塑料板鉸接而成，其中位于兩端的硬質塑料板分別與支臂外端通過銷釘鉸接，所述彈性體通過卡扣卡裝在背板前面；

在滑動板架內一側上、下端分別設有限位開關SQ2、SQ1，在滑動板架上設有電控箱，所述限位開關SQ2、SQ1通過設在電控箱內的控制電路與減速電機電聯接，用于控制減速電機的正反轉，從而控制搓手的升降；

所述減速電機采用單相交流電機，所述控制電路包括二個交流接觸器KM1、KM2，二個按鈕開關SB1、SB2及一個停止開關SB3，其中交流接觸器KM1、KM2的線圈一端相互電連接并連接電源正極，且分別與減速電機的接線端Z2和交流接觸器KM2的一對主觸點L3一端電連接；

交流接觸器KM1的線圈另一端依次通過限位開關SQ1和按鈕開關SB1的一對常閉觸點與交流接觸器KM1的一對常開輔助觸點NO一端電連接，并分別與限位開關SQ2和按鈕開關SB2的一對常開觸點一端電連接；

交流接觸器KM2的線圈另一端分別與限位開關SQ1和按鈕開關SB1的一對常開觸點一端電連接，并依次通過限位開關SQ2和按鈕開關SB2的一對常閉觸點與交流接觸器KM2的一對常開輔助觸點NO一端電連接；

所述限位開關SQ1、按鈕開關SB1的一對常開觸點另一端以及和交流接觸器KM2的一對常開輔助觸點NO另一端相互電連接并通過交流接觸器KM1的一對常閉觸點NC連接電源負極；所述限位開關SQ2和按鈕開關SB2的一對常開觸點另一端相互電連接并與交流接觸器KM2的一對常閉觸點NC一端電連接；

所述交流接觸器KM1和KM2的一對主觸點L1一端分別與減速電機的接線端V1電連接，交流接觸器KM1的一對主觸點L2一端和交流接觸器KM2的一對主觸點L3另一端分別與減速電機的接線端U1電連接，交流接觸器KM1的一對主觸點L3兩端分別與減速電機的接線端Z2和U2電連接，交流接觸器KM1的一對常開輔助觸點NO、一對常閉觸點NC、二對主觸點L1和L2的另一端相互電連接并連接電源負極；

所述交流接觸器KM2的主觸點L2一端與減速電機的接線端U2電連接，交流接觸器KM2的主觸點L1、L2和常閉觸點NC的另一端相互電連接，并與交流接觸器KM1的主觸點L1另一端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動搓澡機，其特征是：所述機架是由上框架、下框架和對稱連接在上、下框架之間的四根角鐵立柱構成，四根角鐵立柱的內角朝向機架內部；在導向輪座上對應四根角鐵立柱的內角兩邊分別設有滾輪，并通過滾輪靠在角鐵立柱內壁，以便于滑動板架沿機架上下滑動。

3.根據權利要求1或2所述的一種全自動搓澡機，其特征是：所述升降機構為鋼絲繩升降機構，其包括卷筒、動滑輪、定滑輪以及固定軸、鋼絲繩，所述卷筒和動滑輪分別可旋轉安裝在滑動板架內，二個所述定滑輪設在機架上端且分別與卷筒和動滑輪位置對應，所述固定軸設在機架上端且位于動滑輪上方，所述鋼絲繩纏繞在卷筒上且外端依次由二個定滑輪和動滑輪繞過后固定在固定軸上。

4.根據權利要求1或2所述的一種全自動搓澡機，其特征是：所述曲柄連桿機構和內滑塊均為二個且一一對應連接，二個曲柄連桿機構的曲柄軸分別通過軸承安裝在滑動板架上；所述傳動機構包括設在滑動板架上的傳動軸，傳動軸與減速電機輸出軸通過皮帶傳動機構連接，傳動軸與二個所述曲柄軸分別通過一個齒輪副傳動連接。