[發明專利]一種橋梁吊桿智能檢測機構

在審

• 申請號: 202011440909.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112376419A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 陳曉輝;萬智;周朗明;張湘雄;周贊;童宸鵬;譚廣宇
• 申請（專利權）人: 湖南橋康智能科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E01D11/02
• 代理公司: 長沙麓創時代專利代理事務所(普通合伙) 43249
• 代理人: 賈慶

本發明公開了一種橋梁吊桿智能檢測機構，包括環形架，環形架內部安裝有滾輪，環形架沿周向均勻布置不少于三個視覺檢測裝置，環形架包括相互連接的第一半環架和第二半環架；環形架通過連接線連接有無人機。本發明通過無人機作為動力拉著環形架沿吊桿上行，并通過視覺檢測裝置進行檢測，通過連接線有效防止無人機被吹跑，同時通過向上的拉力使得視覺檢測裝置可以沿吊桿上行，完成吊桿的檢測。

技術領域

本發明屬于機械領域，尤其涉及一種橋梁吊桿智能檢測機構。

背景技術

懸索橋，又名吊橋(suspension bridge)指的是以通過索塔懸掛并錨固于兩岸(或橋兩端)的纜索(或鋼鏈)作為上部結構主要承重構件的橋梁。其纜索幾何形狀由力的平衡條件決定，一般接近拋物線。從纜索垂下許多吊桿，把橋面吊住，在橋面和吊桿之間常設置加勁梁，同纜索形成組合體系，以減小荷載所引起的撓度變形。

由于懸索橋的主要承載結構為吊桿，而吊桿長期受到拉扯以及處于河面潮濕的環境，容易出現腐蝕導致承載力下降，因此需要定期檢測，以發現潛在風險，進行對應的處治。但是由于吊桿的豎直設置，因此現有的檢測機構無法攀爬上去。而采用無人機檢測時，由于河流或峽谷燈等安裝懸索橋處大多處于自然環境的風口，風力較大，到時無人機很容易被吹偏離，乃至吹飛，無法按照預設路線進行檢測。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種橋梁吊桿智能檢測機構。本發明通過無人機作為動力拉著環形架沿吊桿上行，并通過視覺檢測裝置進行檢測，通過連接線有效防止無人機被吹跑，同時通過向上的拉力使得視覺檢測裝置可以沿吊桿上行，完成吊桿的檢測。

為達到上述技術效果，本發明的技術方案是：

一種橋梁吊桿智能檢測機構，包括環形架，環形架內部安裝有滾輪，環形架沿周向均勻布置不少于三個視覺檢測裝置，環形架包括相互連接的第一半環架和第二半環架；環形架通過連接線連接有無人機。

進一步的改進，所述第一半環架和第二半環架一端鉸接連接，另一端安裝有連接耳，連接耳通過螺栓固定連接。

進一步的改進，所述檢測相機為四個。

進一步的改進，所述環形架內側壁固定有安裝架，安裝架通過轉軸和扭力彈簧軸接有安裝板；安裝板上軸接有轉軸，滾輪安裝在轉軸上。

進一步的改進，所述環形架外側成形有掛耳，掛耳上成形有與連接線相連的連接孔。

進一步的改進，所述第一半環架和第二半環架均由內部中空的鋁合金制成。

進一步的改進，所述視覺檢測裝置為攝像機；視覺檢測裝置無線連接有遠程智能控制裝置。

進一步的改進，所述遠程智能控制裝置為智能手機或電腦。

本發明通過無人機作為動力拉著環形架沿吊桿上行，并通過視覺檢測裝置進行檢測，通過連接線有效防止無人機被吹跑，同時通過向上的拉力使得視覺檢測裝置可以沿吊桿上行，完成吊桿的檢測。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為環形架的剖面結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施方式并且結合附圖對本發明的技術方案作具體說明。

實施例1

如圖1所示的一種橋梁吊桿智能檢測機構，包括環形架1，環形架1 內部安裝有滾輪2，環形架1沿周向均勻布置不少于三個視覺檢測裝置3，環形架1包括相互連接的第一半環架4和第二半環架5；環形架1通過連接線6連接有無人機7。優選滾輪2為凹面滾輪。

第一半環架4和第二半環架5一端鉸接連接，另一端安裝有連接耳8，連接耳8通過螺栓9固定連接。