[發明專利]實驗示教方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011440251.3
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112559801A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 陳海波;李波
• 申請（專利權）人: 深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06F16/783
• 分類號: G06F16/783;G09B5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

1.一種實驗示教方法，其特征在于，包括：

實時獲取待進行示教的實驗視頻片段；

將所述實驗視頻片段輸入糾錯模型中，輸出糾錯結果；

若所述糾錯結果為所述實驗視頻片段中對應的實驗動作錯誤，則展示錯誤實驗動作對應的正確實驗動作視頻片段進行示教；

其中，所述糾錯模型是基于正確實驗動作的樣本視頻片段和錯誤實驗動作的樣本視頻片段訓練得到。

2.根據權利要求1所述的實驗示教方法，其特征在于，若所述糾錯結果為所述實驗視頻片段中對應的實驗動作錯誤，則展示錯誤實驗動作對應的正確實驗動作視頻片段進行示教，包括：

若所述糾錯結果為所述實驗視頻片段中對應的實驗動作錯誤，則獲取所述實驗動作的標識信息，并基于所述標識信息從預設數據庫中獲取與錯誤實驗動作對應的正確實驗動作視頻片段，并展示所述正確實驗動作視頻片段進行示教；

其中，所述預設數據庫中存儲有各實驗動作對應的正確視頻片段，以及各實驗動作標識信息與所述正確視頻片段的映射關系。

3.根據權利要求1所述的實驗示教方法，其特征在于，展示錯誤實驗動作對應的正確實驗動作視頻片段進行示教，包括：

通過AR眼鏡展示錯誤實驗動作對應的正確實驗動作視頻片段進行示教。

4.根據權利要求1至3任一項所述的實驗示教方法，其特征在于，實時獲取待進行示教的實驗視頻片段，包括：

實時獲取待進行示教的3D初始實驗視頻片段；

對所述3D初始實驗視頻片段依次進行灰度處理和去噪處理，獲取待進行示教的實驗視頻片段。

5.一種實驗示教裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于實時獲取待進行示教的實驗視頻片段；

糾錯單元，用于將所述實驗視頻片段輸入糾錯模型中，輸出糾錯結果；

示教單元，用于若所述糾錯結果為所述實驗視頻片段中對應的實驗動作錯誤，則展示錯誤實驗動作對應的正確實驗動作視頻片段進行示教；

其中，所述糾錯模型是基于正確實驗動作的樣本視頻片段和錯誤實驗動作的樣本視頻片段訓練得到。

6.根據權利要求5所述的實驗示教裝置，其特征在于，所述示教單元，具體用于：

若所述糾錯結果為所述實驗視頻片段中對應的實驗動作錯誤，則獲取所述實驗動作的標識信息，并基于所述標識信息從預設數據庫中獲取與錯誤實驗動作對應的正確實驗動作視頻片段，并展示所述正確實驗動作視頻片段進行示教；

其中，所述預設數據庫中存儲有各實驗動作對應的正確視頻片段，以及各實驗動作標識信息與所述正確視頻片段的映射關系。

7.根據權利要求5所述的實驗示教裝置，其特征在于，所述示教單元，用于展示錯誤實驗動作對應的正確實驗動作視頻片段進行示教，包括：

通過AR眼鏡展示錯誤實驗動作對應的正確實驗動作視頻片段進行示教。

8.根據權利要求5至7任一項所述的實驗示教裝置，其特征在于，所述獲取單元，包括：

獲取子單元，用于實時獲取待進行示教的3D初始實驗視頻片段；

處理單元，用于對所述3D初始實驗視頻片段依次進行灰度處理和去噪處理，獲取待進行示教的實驗視頻片段。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至4任一項所述實驗示教方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任一項所述實驗示教方法的步驟。