[發明專利]一種肺癌細胞提取機器人

在審

• 申請號: 202011440159.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112545581A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 來博文
• 申請（專利權）人: 來博文
• 主分類號: A61B10/04
• 分類號: A61B10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種肺癌細胞提取機器人，包括外部連接件，提取裝置電源主板，平穩裝置，監測裝置，和提取裝置，提取行走過程在通過平穩裝置平穩內部監控裝置的平衡，通過監測裝置進行目標確定提取裝置進行提取，監測裝置和模塊化的運動控制卡,主板上相對獨立的圖像采集處理等集成系統，這些部件由一臺工業PC機控制并通過網絡連成一個整體進行工作，隨著技術的熟練，已有部分醫師開始嘗試找到對中晚期患者更加有效的治療方案，本發明可對系統行非小細胞肺癌根治術安全、有效，且手術的操作靈活度大大提高，術中可清掃更多的淋巴結。

技術領域

本發明涉及到細胞提取領域，具體為一種肺癌細胞提取機器人。

背景技術

肺癌是一個死亡率非常高的惡性腫瘤，它的惡性程度很高，具體的危害實際上一個是它在肺內生長可能會引起肺功能的下降，肺內的一系列癥狀。另外一個就是肺癌可以轉移到比如肝臟、顱腦、骨骼等等一系列的遠處的器官，會引起相應的癥狀，甚至嚴重的會威脅病人的生命，主要的問題是一些肉眼難以識別的微小轉移淋巴結切除不到位照成，申請號：CN201410206379.1公開了一種單孔腹腔鏡微創手術機器人，該發明具彎曲曲率大的優點，但不具有范圍性工作環境的適應性能。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種肺癌細胞提取機器人，包括外部連接件、提取裝置電源主板、平穩裝置、監測裝置和提取裝置；外部連接件包括：蓋板和側板；平穩裝置包括：平穩臺板；監測裝置包括：監測電機架 、左側齒條柱、右側監控固定柱 和監控雙側軸承架；提取裝置包括：提取電機、電機軸承、嚙合齒軸承、下部嚙合齒、皮帶輪傳動軸和 傳輸器。

蓋板固定安裝在側板上，監控雙側軸承架固定安裝在平穩臺板上，監測電機架固定安裝在蓋板上，蓋板固定安裝在平穩臺板上，左側齒條柱和右側監控固定柱固定安裝在蓋板上，提取電機固定安裝在蓋板上，電機軸承旋轉安裝在蓋板上，嚙合齒軸承旋轉安裝在蓋板上，下部嚙合齒旋轉安裝在蓋板上，皮帶輪傳動軸旋轉安裝在蓋板上，傳輸器固定安裝在蓋板上。

平穩裝置還包括：右部軸承架、平穩電機、右側傳動軸、右側斜齒、右側上嚙合齒輪、右側下直齒、右側下傳動軸、右側下軸承、右側中嚙合齒、右側上斜齒、右左側斜齒、左側外部直齒、齒條、齒條承重柱、平穩固定柱、平穩固定旋轉軸、滑塊、平穩彈簧、右側軸承和底部承重框架，平穩電機固定安裝在右部軸承架上，右側傳動軸固定安裝在平穩電機上，右側斜齒固定安裝在右側傳動軸傳動軸上，右側上嚙合齒輪和右側斜齒形成齒輪嚙合，右側上嚙合齒輪和右側下直齒分別固定安裝在右側下傳動軸兩端，右側下傳動軸旋轉安裝在底部承重框架上，右側下直齒和右側中嚙合齒形成齒輪嚙合，右側中嚙合齒固定安裝在右側下軸承一端，右側下軸承旋轉安裝在底部承重框架上，右側上斜齒固定安裝在右側下軸承另一端，右側上斜齒和右左側斜齒形成齒輪嚙合，右左側斜齒和左側外部直齒分別固定安裝在右側軸承前端，右側軸承固定安裝在右部軸承架上，左側外部直齒和齒條形成齒輪嚙合，齒條固定安裝在齒條承重柱表面上，齒條承重柱固定安裝在平穩固定柱表面上，平穩固定旋轉軸旋轉安裝在平穩固定柱上，平穩固定柱固定安裝在滑塊上，滑塊滑動安裝在底部承重框架上，平穩彈簧固定安裝在平穩臺板的表面。