[發明專利]自動化裝配設備

有效

• 申請號: 202011440152.5
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112658631B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 鄭竣元;蔡洪標;朱飄;鄧逸倫
• 申請（專利權）人: 廣州得爾塔影像技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種自動化裝配設備，用于裝配第一物料與第二物料，其特征在于，所述自動化裝配設備包括：

工作臺，在所述工作臺上設置有用于安置所述第一物料的安置部；

第一轉移機構，所述第一轉移機構包括第一運動部和第一拾取部，所述第一拾取部用于拾取所述第二物料，所述第一運動部和所述第一拾取部連接，所述第一運動部帶動所述第一拾取部沿預設的第一空間運動軌跡進行移動，進而通過所述第一拾取部帶動所述第二物料沿所述第一空間運動軌跡進行移動，以使所述第二物料與位于所述安置部的第一物料裝配在一起；

第一檢測機構，所述第一檢測機構配置為檢測處于檢測位置的第二物料的實時姿態角，其中，所述檢測位置位于所述第一空間運動軌跡上，所述第一轉移機構還包括設置在所述第一運動部與所述第一拾取部之間的角度調節組件，所述角度調節組件用于對所述第二物料的姿態角進行調整，以將所述實時姿態角調整至與預設姿態角相等；

預定位機構，包括固定座、可動座和驅動件，所述固定座和所述可動座共同限定出可容納所述第二物料的定位槽，所述驅動件與所述可動座連接，以驅動所述可動座向靠近或遠離所述固定座的方向運動，以縮小或增大所述定位槽的容積；其中，所述定位槽位于所述第一空間運動軌跡上。

2.根據權利要求1所述的自動化裝配設備，其特征在于，所述第一檢測機構包括：

第一圖像采集裝置，所述第一圖像采集裝置配置為對處于所述檢測位置的所述第二物料進行圖像采集；

處理器，所述處理器與所述第一圖像采集裝置連接，所述處理器配置為根據所述第一圖像采集裝置采集到的所述第二物料的圖像計算姿態角偏差；所述處理器還與所述角度調節組件連接，所述處理器還配置為根據所述姿態角偏差向所述角度調節組件發送控制信號，以控制所述角度調節組件對所述姿態角進行調整。

3.根據權利要求2所述的自動化裝配設備，其特征在于，所述第一檢測機構還包括第一光源，所述第一光源配置為向處于所述檢測位置的所述第二物料發射照明光線。

4.根據權利要求1所述的自動化裝配設備，其特征在于，所述第一運動部包括：

第一直線運動組件，所述第一直線運動組件具有能夠沿第一方向進行線性運動的第一輸出端；

第二直線運動組件，所述第二直線運動組件設置在所述第一輸出端上，所述第二直線運動組件具有能夠沿第二方向進行線性運動的第二輸出端；

第三直線運動組件，所述第三直線運動組件設置在所述第二輸出端上，所述第三直線運動組件具有能夠沿第三方向進行線性運動的第三輸出端，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩相互垂直，所述第三方向為所述自動化裝配設備的高度方向。

5.根據權利要求4所述的自動化裝配設備，其特征在于，所述第一直線運動組件為滑臺電缸且所述第一輸出端為所述滑臺電缸的滑臺，和/或，所述第二直線運動組件為滑臺電缸且所述第二輸出端為所述滑臺電缸的滑臺。

6.根據權利要求4所述的自動化裝配設備，其特征在于，所述第三直線運動組件包括：

安裝架，所述安裝架設置在所述第二輸出端上；

第一電機，所述第一電機設置在所述安裝架上；

直線運動副，所述直線運動副與所述第一電機連接，以將電機的旋轉輸出轉換為線性運動輸出；

連接體，所述連接體與所述直線運動副的輸出端連接，所述連接體為所述第三輸出端。

7.根據權利要求4所述的自動化裝配設備，其特征在于，所述角度調節組件包括：

調整軸，所述調整軸沿所述第三方向延伸且以可轉動的方式連接于所述第三輸出端，所述第一拾取部設置在所述調整軸的一端；

第二電機，所述第二電機設置在所述第三輸出端上；

傳動結構，所述第二電機通過所述傳動結構連接所述調整軸，以驅動所述調整軸相對于所述第三輸出端轉動。