[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011439929.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112602693B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳樹華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西翔泓農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;B64D1/18;B01D61/00
• 代理公司: 深圳宏創(chuàng)有為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44837
• 代理人: 張海基

1.一種基于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，包括機(jī)體外殼，其特征在于：所述機(jī)體外殼內(nèi)設(shè)有左右對(duì)稱的提升滑動(dòng)腔，所述提升滑動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有提升滑動(dòng)塊，所述提升滑動(dòng)塊下端與所述提升滑動(dòng)腔下側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)有提升滑動(dòng)彈簧，兩個(gè)所述提升滑動(dòng)塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有提升長轉(zhuǎn)軸，所述提升長轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有左右對(duì)稱的第一提升齒輪，所述提升長轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有提升斜齒輪，所述提升斜齒輪在兩個(gè)所述第一提升齒輪之間，所述提升長轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有左右對(duì)稱的第二提升齒輪，兩個(gè)所述第二提升齒輪在兩個(gè)所述第一提升齒輪之間，所述提升斜齒輪在兩個(gè)所述第二提升齒輪之間，所述機(jī)體外殼內(nèi)設(shè)有調(diào)整腔，所述調(diào)整腔下側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)有調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有調(diào)整斜齒輪，所述調(diào)整斜齒輪能夠與所述提升斜齒輪嚙合，所述機(jī)體外殼的左右內(nèi)壁上設(shè)有前后對(duì)稱的噴灑滑動(dòng)腔，所述噴灑滑動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有噴灑滑動(dòng)塊，兩個(gè)所述噴灑滑動(dòng)塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有噴灑滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述噴灑滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有左右對(duì)稱的第一噴灑齒輪，所述噴灑滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有左右對(duì)稱的第二噴灑齒輪，兩個(gè)所述第二噴灑齒輪在兩個(gè)所述第一噴灑齒輪之間，所述第一提升齒輪與所述第一噴灑齒輪之間設(shè)有噴灑鏈條，所述第二提升齒輪與所述第二噴灑齒輪之間設(shè)有噴灑桿，所述噴灑桿能夠在所述第二提升齒輪和所述第二噴灑齒輪外部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述提升長轉(zhuǎn)軸能夠與所述噴灑滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸一起運(yùn)動(dòng)，所述噴灑滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸下端固定設(shè)有三個(gè)噴頭，所述機(jī)體外殼內(nèi)左側(cè)上端設(shè)有提升動(dòng)力腔，所述提升動(dòng)力腔右側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)有提升動(dòng)力電機(jī)，所述提升動(dòng)力電機(jī)左端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有提升動(dòng)力轉(zhuǎn)軸，所述提升動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有提升動(dòng)力齒輪，所述提升動(dòng)力齒輪與所述提升滑動(dòng)塊之間連接有繩子，從而使所述提升滑動(dòng)塊能夠上下移動(dòng)；所述機(jī)體外殼的外壁上固定設(shè)有前后對(duì)稱的遮擋圓筒，所述機(jī)體外殼內(nèi)固定設(shè)有前后對(duì)稱的發(fā)電塊，所述發(fā)電塊上固定設(shè)有風(fēng)扇筒，所述發(fā)電塊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇在所述遮擋圓筒內(nèi)，所述風(fēng)扇能夠通過風(fēng)速的大小而轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，從而使所述發(fā)電塊能夠產(chǎn)生不同大小的電流，所述遮擋圓筒能夠減小左右方向風(fēng)的影響；所述機(jī)體外殼內(nèi)設(shè)有前后對(duì)稱的觸發(fā)腔，所述觸發(fā)腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有鐵塊，所述觸發(fā)腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有觸發(fā)滑塊，所述觸發(fā)滑塊與所述鐵塊之間固定連接，所述觸發(fā)滑塊與所述觸發(fā)腔內(nèi)壁之間設(shè)有觸發(fā)彈簧，兩個(gè)所述觸發(fā)滑塊之間通過繩子固定連接，所述觸發(fā)腔的內(nèi)壁上固定設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵與所述發(fā)電塊之間通過電線連接，從而使所述電磁鐵能夠帶有磁性，所述電磁鐵能夠與所述鐵塊作用，從而使所述鐵塊能夠移動(dòng)，所述觸發(fā)腔內(nèi)固定設(shè)有觸發(fā)固定塊，所述觸發(fā)固定塊在是是觸發(fā)滑塊與所述鐵塊之間，所述觸發(fā)固定塊能夠與所述觸發(fā)滑塊作用，從而使所述調(diào)整電機(jī)能夠朝向不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)體外殼內(nèi)右端設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔，所述驅(qū)動(dòng)腔下端內(nèi)壁上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)斜齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)棘輪，所述第一驅(qū)動(dòng)棘輪在所述第一驅(qū)動(dòng)斜齒輪上端，所述第一驅(qū)動(dòng)棘輪上固定設(shè)有第一棘輪轉(zhuǎn)軸，所述第一棘輪轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)斜齒輪，所述驅(qū)動(dòng)腔上端的前后內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有傳遞轉(zhuǎn)軸，所述傳遞轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有傳遞斜齒輪，所述傳遞轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有傳遞圓盤，所述傳遞圓盤在所述傳遞斜齒輪后端，所述傳遞圓盤能夠與所述第二驅(qū)動(dòng)斜齒輪嚙合，所述機(jī)體外殼的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)棘輪，所述第二驅(qū)動(dòng)棘輪上固定設(shè)有第二棘輪轉(zhuǎn)軸，所述第二棘輪轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)斜齒輪，所述第三驅(qū)動(dòng)斜齒輪能夠與所述第一驅(qū)動(dòng)斜齒輪嚙合，所述機(jī)體外殼的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有蝸桿，所述蝸桿上固定設(shè)有渦輪，所述渦輪能夠與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸作用，所述蝸桿上固定設(shè)有提純凸輪，所述提純凸輪在所述渦輪下端；所述機(jī)體外殼內(nèi)右端設(shè)有提純滑動(dòng)腔，所述提純滑動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有提純塊，所述提純塊左端與所述提純滑動(dòng)腔內(nèi)壁之間設(shè)有提純彈簧，所述提純凸輪能夠與所述提純塊作用，從而使所述提純塊能夠左右移動(dòng)，所述機(jī)體外殼內(nèi)右側(cè)下端設(shè)有提純腔，所述提純腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有提純滑塊，所述提純滑塊右端與所述提純塊左端固定連接，所述機(jī)體外殼內(nèi)右側(cè)下端設(shè)有廢水存儲(chǔ)箱，所述廢水存儲(chǔ)箱與所述提純腔之間固定設(shè)有廢水管道，所述廢水管道內(nèi)設(shè)有水透膜，所述水透膜能夠所述提純腔內(nèi)溶液的水分進(jìn)入到所述廢水存儲(chǔ)箱內(nèi)，使其他物質(zhì)留在所述提純腔內(nèi)；所述溶液存儲(chǔ)箱與所述提純腔之間通過管道連接，所述機(jī)體外殼內(nèi)設(shè)有過濾滑動(dòng)腔，所述過濾滑動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)下端與所述過濾滑動(dòng)腔下側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)有過濾彈簧，所述過濾網(wǎng)上端與所述傳遞斜齒輪之間通過繩子連接，所述機(jī)體外殼內(nèi)左端設(shè)有稀釋腔，所述稀釋腔與所述溶液存儲(chǔ)箱之間通過管道連接，所述機(jī)體外殼內(nèi)左端固定設(shè)有清水存儲(chǔ)腔，所述清水存儲(chǔ)腔與所述稀釋腔之間通過管道連接。